Preset Justagefunktion CE 65M Profibusanbindung

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refurbishment

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Hallo Kollegen,

für eine Versuchsanlage mir kreisförmiger Bewegung linksrum und rechtsrum, habe ich einen Absolutwertgeber CE 65M Class 2 mit 16 Bit verwendet.
Im Handbetrieb möchte ich ihn nun auf den Endschalter fahren (funktionert auch :p ) und anschließend über´s PG einen Preset durchführen.
Bus funktioniert auch, Geber zählt aber eben für mich keine brauchbaren Werte...und ewig an der Achse drehen bis auf 0 will ich auch nicht...

Die BA von TR-electronic hilft mir auch nicht weiter mit (S. 27 Preset-Ausführung und Justagewert) mit den Formaten...welche Bits, Bereich :confused:

Die eigentliche Frage, gibt es eine fertige Funktion von S7 oder Oscat, die dafür geeignet wäre?
Oder wie würdet ihr es lösen?
Bitte um Vorschläge!

technische Daten:
S7-315-2-DP
Drehgeber TR-Electronic CE 65M Class2 16 Bit mit Profibusanbindung.

Danke und Gruß
refurbishment
:D
 
Imho stellt man den Preset über die (TR)Software ein.. Und den Preset läd man über einen HW-Eingang wenn ich mich nicht irre..
 
hier mal das status/steuerbyte des gebers

Code: 
TundR STRUCT   
datenbit_24 BOOL FALSE  
status_betriebsbereit BOOL FALSE 1 = encoder bereit 
status_betriebsart BOOL FALSE 0 = inbetriebnahme; 1 = normalmodus 
status_sw_endschalter BOOL FALSE 1 = istwert < UG oder Istwert > OG 
status_zaehlrichtung BOOL FALSE 1 = entgegen uhrzeigersinn (blick auf die welle) 
status_teach_in_weg BOOL FALSE 1 = teach-in weg übernommen 
status_teach_in_start BOOL FALSE 1 = teach-in funktion gestartet 
status_justage BOOL FALSE 1 = angeforderte justage wurde durchgeführt 
positionsbit_24 BOOL FALSE  
steuer_0 BOOL FALSE ohne bedeutung 
steuer_1 BOOL FALSE ohne bedeutung 
steuer_2 BOOL FALSE ohne bedeutung 
steuer_zaehlrichtung BOOL FALSE 1 = gegenwärtige zählrichtung ändern 
steuer_teach_uebernahme BOOL FALSE 1 = weg übernehmen 
steuer_teach_in_start BOOL FALSE 1 = start 
steuer_preset BOOL FALSE 1 = geber auf vorgabewert justieren 
 END_STRUCT
mit bit 1.7 sollte der wert der in der hw-config angegeben ist übernommen werden
 
Danke für eure schnellen Antworten...
Allerdings glaub ich, muss ich noch ein wenig ausholen, da ich mit Profibus Statusbits usw. noch nicht zu tun hatte.

Mein PEW und PAW hat die Adresse 256.x bis 257.x
Wo trag ich jetzt in welches Bit den Preset ein? HW Konfig- DP Kennung - Hex-Parameter???
Ich verstehe die Anleitung von TR einfach nicht, denke mir fehlt gedanklich nicht viel, aber ich komm nicht drauf! Bitte nochmal um eure Bemühungen!
 
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Ich verstehe das Handbuch so, dass du den Presetwert direkt in das PAW schreiben kannst (Bit 0 - 14) und mit setzen des Bit 15 wird der Wert übernommen.
Schreibst du also
Code: 
L W#16#8064
T PAW256
dann müsste sich der Istwert auf 100 ändern, nach Übernahme des Presetwertes sollte das PAW wieder genullt werden.
Voraussetzung dafür ist, dass du in der HW-Konfig in den gerätespezifischen Parametern die class2-functionality und die scaling-function-control eingeschaltet hast und die restlichen Parameter so eingestellt sind, wie der Geber tatsächlich programmiert wurde.
Dass beim Istwertsetzen keine Regelung aktiv sein sollte muss ich sicherlich nicht extra erwähnen, hab ich jezt aber doch gemacht. ;)

Grüße von HaDi
 
2.te möglichkeit

preset auf den wert wie in hw-config angegeben.
hier belegt der geber byte 320-323

Code: 
      CALL  FC    95
       GRAY   :=PEW322
       Dezimal:=#rohistwert
      L     #rohistwert
      ITD   
      DTR   
      T     DB98.DBD  356
      L     1.000000e+001
      /R    
      L     DB98.DBD  360
      +R    
      T     DB98.DBD  364
//statusbyte
      L     PEB  320
      T     DB98.DBB  354
//steuerbyte
      L     DB98.DBB  355
      T     PAB  320
in diesem fall liegt das presetsignal auf A320.7
 

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