Eigenbauelektronik?
U.u. negierendes Glied in der Endstufe, dann ist pwm 100 ganz auf statt ganz zu.
Das kannst du mit einem Multimeter am Ventil im DC-Messbereich prüfen. Zeigt es bei PWM 100% nahezu 0 V an? Bei 0% dann entsprechend die volle DC-Spannung. Ansonsten hat Dein Ventil die falsche Öffnungslogic (NC statt NO).
Das das Ventil unbedingt mehr Kraft als die Hydraulik haben muss ist so auch nicht gesagt. Je nach Bauform kann es durch das Hydraulikmedium Kraftneutral geführt werden. Lediglich im Schließfall bei falscher Anströmung kann es dann nicht (oder nur seeeehr verzögert) schließen.
Stell Dir einen Wasserschlauch vor, in den Du einen Korken stecken willst: Gegen die Strömungsrichtung hast Du viel Spass dabei.
Umgekehrt wäre es leichter
Also einer Limoflasche den Boden abschneiden. Eine Kugel an einen Bindfaden hängen. Flasche verkehrt herum halten und mit Wasser füllen. Hängst Du die Kugel rein, verschließt sie wie von allein den Ausfluss, und Du kannst die Kugel mühelos gegen einen geringen Gegendruck wieder hochziehen (stark vereinfacht!!).
EDit: Gerade atmel gelesen. Als ich noch mit Microcontrollern rumexperimentierte, hab ich wegen der dort meist üblichen NPN, also minusschaltenden, Ausgangsstufen öfter einen Knoten in den Gehirnwindungen gehabt.
Zugegeben etwas krummes Limoflaschenbeispiel angefügt...