TIA Problem mit PWM Ansteuerung eines DS3225 270 Grad Digitalen Servomotor

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Chappie

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Hey zusammen,
ich hoffe hier kann mir jemand weiterhelfen bei meinem aktuellen Problem. Folgende Hardware für das Projekt ist verbaut:

- Netzteil 24V/10A
- Netzteil 5V/2,4A
- s7-1215 DC/DC/DC (Artikelnummer: 6ES7 215-1AG40-0XB0 Version: 4.5)
- Optokoppler AL-ZARD DST-1R4P-N 24V auf 5V
- DS3225 270 Grad digitaler Servomoter 25 Kg 4,8-7,4V DC

Ich bekomme den oben genannten Servomotor nicht zum Laufen.
Der Ablauf soll so sein:
- Motor nicht bestromt-> Ruhestellung 0 Grad
- Motor bestromt-> Ausgefahren auf 25 Grad

Zu dem Punkt Optokoppler:
- IN 1+ (Ausgang A0.3)
- IN 1- (0V)
- VCC Seite (5V)
- GND (0V)
- O1 (Schaltkontakt vom Servomotor)

Wie muss ich das genau programmieren bzw. in der der Hardware von der CPU einstellen?

Habe mal noch paar Bilder beigefügt. In den Netzwerken wurde mit NORM_X und SCALE_X gearbeitet, sodass man eventuell den Motor bewegen könnte. Aber auch dies klappt nicht
 

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Gibt der PWM-Ausgang denn auch was heraus?

Was sagt denn das Handbuch des Servos, wie genau das Steuersignal aussehen soll?
 
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PeterPan-35 schrieb:
Gibt der PWM-Ausgang denn auch was heraus?

Was sagt denn das Handbuch des Servos, wie genau das Steuersignal aussehen soll?
Zum Vergrößern anklicken....
Hey der Ausgang "A0.3" schält. Wenn der Ausgang von der SPS Status 1 hat, schält auch der Optokoppler mit den Status LED`s habe auch 5,2V am Schaltausgang zum Servomotor. Anbei die Datenblätter zu dem Servomotor und dem Optokoppler. Hoffe man kann mir weiterhelfen
 

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Der soll bei Ansteuerung ja pulsen. Das dimmt die LED und ist mit nem Multimeter messbar. 1. Die Basisfrequenz
2. Eine variable Spannung ggf gegen einen Lastwiderstand mit Kondensator
 
Miss doch mal mit einem Oszi was dabei herum kommt am Ausgang? Und die nächste frage wäre ob du das Signal von 0 auf 5 ziehst und zurück, Pull Up / Pull Down Thematik
 
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