Bei der Ausgangsbaugruppe wird jede Gruppe mit 24VDC bzw. Masse versorgt, das bedeutet, Klemme 1 an 24V, Klemme 10 an 0V, das selbe gilt für die restlichen Gruppen -> siehe Prinzipschaltbild. Bei deiner Eingangsbaugruppe werden die Klemmen 20 und 40 an Masse gelegt, diese Baugruppe benötigt ansonsten keine Versorgung. Wie du schon richtig erkannt hast schalten die Geber 24V an die Eingänge.
In HW-Config hast du aber darauf geachtet, dass die Typenbezeichnungen der Signalbaugruppen stimmen?