TIA Programmsteuerung für Sinamics G120

[M62Taiga]

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@Oberchefe Das hat jemand in einem Erklärvideo auch so gemacht.

@NBerger Ja ist gewollt

 

[Oberchefe]

Wie hast du die Instanz definiert falls du mehrere davon hast?

 

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@Oberchefe Ich kann dir das Projekt hochladen, wenn es kein Problem ist.

 

[Oberchefe]

Wie oft rufst du den FB auf? Falls mehr als ein Mal bitte Screenshot mit der oberen Hälfte der Netzwerke.

 

[M62Taiga]

Nur einmal im FC. Der FC besteht aus dem FB Bedienung und zwei FB für die Steuerung des Sinamics.

Ich verstehe eben nicht, warum die Zuweisung vorwärts Antrieb funktioniert und die andere nicht.

 

[Oberchefe]

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Kommt im FB3 nach dem Netzwerk 5 noch was anderes?

 

[M62Taiga]

Ja. Ich habe mein Programm noch etwas geändert, deshalb änderten sich auch die Netzwerke. Kann ja sein, dass ich ein Fehler habe und deshalb die Zuweisung nicht funktioniert.

 

[NBerger]

Du weist "vorwärts-Last" usw. mehrfach zu!
Da ein Bit nun mal nur zwei Zustände haben kann (kein Tri-state) wird es 1 oder 0, zugewisen wird es aber!

Die letzte Zuweisung ist dann nach dem Baustein gültig.

 

[M62Taiga]

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Ja, aber ist abhängig von der Betriebsart. Soll ich das anders lösen?

 

[Oberchefe]

Du kannst da wo gerade die Ausänge doppelt verwendet sind anstatt der Ausgänge eine temporäre Variable schalten (eine eigene für jedes Netzwerk) und dann diese in einem Netzwerk am Ende des Baustein auf den Ausgang geben, beide in einem eigenen Parallelzweig verknüpft mit der Betriebsart.

 

[M62Taiga]

Die Ausgangsparameter belasse ich und füge temporäre Variablen hinzu. Wie schalte ich die Variable an den Ausgang Q des SR Flipflop? Auch über eine Zuweisung?

Bei 6 Netzwerken bräuchte ich 6 temporäre Variablen?

 

[Oberchefe]

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Da wo jetzt der Ausgang drauf ist kommt anstelle des Ausgangs die temporäre Variable. Und am Ende des FBs temp1 und Betriebsart1 oder temp2 und Betriebsart2 = Ausgang

 

[M62Taiga]

@Oberchefe Du meinst so?

 

[M62Taiga]

@Oberchefe Wie wird die Variable Temp1 mit zwei Zuweisungen verknüpft?

 

[Oberchefe]

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Habe gerade kein TIA da, aber ungefähr so

 

[Oberchefe]

Aber wichtig wäre, dass du kapierst warum es im Moment nicht funktioniert. Mit deinem "=" auf den Ausgang "#rückrärts_last" in NW1 setzt du den Ausgang an dieser Stelle abhängig von dem was als Bedingungen davor steht auf 0 oder 1. In NW3 setzt du den Ausgang wiederum auf 0 oder 1 abhängig davon was in diesem Netzwerk (links) davor steht. Nach dem zuletzt ausgeführtem Netzwerk in deinem FB wird der letzte Zustand von deinem Ausgang an die Stelle übergeben, wo der Baustein aufgerufen worden ist. Umgekehrt bedeutet das, dass es egal ist, was du in NW1 mit dem Ausgang machst, entscheidend ist das, was du in NW3 mit dem Ausgang machst.

Anders verhält es sich bei einem "S" oder "R", hier wird abhängig vom Zustand der Beschaltung der Ausgang nur auf "1" oder "0" gesetzt für den Fall dass die Eingangsbedingung wahr ist, wenn die Bedingung unwahr ist, behält der Ausgang seinen alten Wert.

Ergo macht es in den wenigsten Fällen Sinn, mehrmals mit einem "=" ein und dasselbe Bit setzen zu wollen.

 

[M62Taiga]

Wieder etwas dazu gelernt.

 

[M62Taiga]

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@volker Kann man bei dem Sinamics FB die Istdrehzahl auch als Prozessgröße für die Weiterverarbeitung nutzen z.b. einem Vergleicher etc.?

Laut Anleitung gibt es Drehzahlistwerte die nicht dafür genutzt werden sollten.

 

[M62Taiga]

@Oberchefe

Die Funktion soll innerhalb des FB ausgeführt werden.

 

[Oberchefe]

Bei Out kommt bei beiden Anweisungen #Solldrehzahl drauf. Funktioniert aber nur dann, wenn nicht anderswo dauerhaft drauf geschrieben wird.