Raspberry Pi über Codesys Visu ausschalten

[alexander88]

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Hallo,

ich würde gerne den Raspberry Pi, mit einem Button über die Codesys Visualisierung ausschalten.
Hab schon den folgenden Programm Code ausprobiert, aber es funktioniert leider nicht, vielleicht weiß ja einer weiter.


PROGRAM Pi_Shutdown
VAR
_xDoExecuteShell:BOOL;
_RetVal: DINT;
_pResult: SysTypes.RTS_IEC_RESULT;
_sCommand:STRING;
Result: DINT;
END_VAR

IF _xDoExecuteShell THEN
   _xDoExecuteShell := FALSE;
   
  //Kommando zum Herunterfahren setzen 
 _sCommand := 'sudo shutdown -h now & disown';
  
 //Kommando dem Betriebssystem übergeben und ausführen
  _RetVal:=SysProcess.SysProcessExecuteCommand(pszComand:=_sCommand, pResult:= ADR(_pResult));
END_IF

 

[HausSPSler]

hast du den Befehl in /etc/CODESYSControl_User.cfg freigeschaltet?
Wenn ja bitte das & disown entfernen... dann sollte es gehen,

Grüße