Step 7 Rexroth Verstärker VT3000 Proportionalventil/Proportionalmagnet mit SPS Siemens ersetzen

[NobbyPC3]

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Hallo zusammen,
wir haben sehr viele alte Verstärkerkarten Von Bosch z.B. VT 3000 welche Proportionalventile/magnete steuern.
Die Proportionalventile haben einen max. Strom von 800mA.
diese Steuern Hydraulikzylinder welche ausfahren.
Die SPS gibt Richtung und langsam oder schnell aus.
Die Verstärkerkarte gibt dann mit einer Rampe das Max-Stromsignal an das Ventil.
Der Zylinder fährt mit Anfahrrampe aus.
Nun möchten wir dies direkt mit der SPS machen.
SPS ist eine 400er CPU mit Simatic Manager
Die gedachte SPS Karte eine TM Pulse 2x24V 6ES7 138-6DB00-0BB1.
Die Ansteuerung des Ventiles ist hiermit möglich. Gibt es ein Beispiel von Siemens.
Frage:
- hat sowas schonmal jemand gemacht, und hat ggf schon einige Bausteine die Er zur Verfügung stellt.?
- Wie generiere ich eine Rampe in der SPS

 

[maxder2te]

Wir haben sowas bei Stapleranwendungen im Einsatz. Das TM Pulse kann 2 Prop-Ventile steuern, jedes mit max. 2 A. Im Handbuch des Ventils ist sehr gut beschrieben wird das Ganze funktioniert und es gibt Empfehlungen darin wie man den Stromregler einstellt. Dafür ist ein Trace sinnvoll, die Ersteinstellung eines solchen Ventils solltest du an einer 1500er-Steuerung machen.
Hakelig ist immer das Thema Dither-Spannung, der Ventilkolben soll ja schließlich dauerhaft in Bewegung bleiben. Das ist im Handbuch prinzipiell auch beschrieben wie das funktioniert, es läuft aber drauf hinaus dass du am Modul immer einen minimalen Sollwert anstehen lassen musst, um auf den dann die Ditherspannung aufmoduliert wird.

Rampenbausteine gibts beispielsweise in der OSCAT-Bibliothek. Google einfach oscat rampe, das wird dich schnell ans Ziel führen.

 

[Blockmove]

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Je nach Anwendung musst du bei der Nullage noch aufpassen.
Es gibt Ventile, die eine recht große Überdeckung haben. Da brauchst du eventuell noch ne Vorsteuerung bei geringen Sollwert.