TIA S7-1200 mit CU310 oder CU320

[JaJa]

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Hallo

ich hab mal wieder eine Frage.

Hardware
S7-1200 mit CPU1214C / Firmware 3.02
CU310 mit Firmware 2.6
Kommunikation erfolgt über Profibus.

Wie kann ich von der S7-1200 die Digitalein-/ und ausgänge der CU310 lesen und schreiben ?
Bausteine wie bei der T-CPU gibt es nicht.

Bin für jede Info dankbar

Nachtrag: Wo finde ich mal eine Beschreibung der Telegramme 390,391,392 usw. !?

 

[zako]

siehe:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/82841762

Falls Du mit EPos und Tel.111 arbeitest, dann kannst Du auch den SINA_POS einsetzen:
http://cache.automation.siemens.com.../SINAMICS_Bausteine_TIA_PORTAL_V12_SP1_en.pdf

- also Kommunikation mit der CU (wo die Digitaleingänge zu finden sind) über DPWR_DAT / DPRD_DAT und Kommunikation zum Antrieb über Tel.111 (entweder auch über DPWR_DAT/RD_DAT, oder über SINA_POS).

 

[JaJa]

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Hi

ja ich arbeite mit dem Tel 111 und alles funktioniert.
Nur auf die Digitalen E/As kann ich nicht zugreifen oder den einen Adressbereich verpassen
siehe Foto

Anhang anzeigen 27413

Und wo gibt es mal ein Handbuch wo alle Telegramme beschrieben sind ? Bit für Bit ?

 

[zako]

... wie sieht denn die Telegrammübersicht im STARTER aus - hast Du dort der CU schon ein Telegramm verpasst´?

Eigentlich braucht Du ja nur den CU- Parameter r722 (Status Digitaleingänge) auswerten.
Hinweis: Bei Profibus "Achstrenner einfügen.

 

[JaJa]

Ja das habe ich und alles fährt und positioniert.

Anhang anzeigen 27414

Achstrenner ? Wo soll der im TIA sein ?

 

[zako]

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... habe gerade kein TIAP zur Hand, aber das müsste in der Geräetkonfig zu finden sein.
Im STARTER kannst Du an dieser Stelle ein Telegramm für die CU auswählen - man sieht das dann in der Kommunikation auf der CU, wie das Telegramm Aussicht - oder man schaut auch mal ins Listenhandbuch, wo die Telegramme beschrieben sind.

 

[JaJa]

Das ist alles was ich im TIA angeboten bekomme.

Anhang anzeigen 27415

Mit dem Universalmodul habe ich schon gespielt ohne Erfolg und das Listenhandbuch suche ich schon den halben Tag.
denke ich habe schon Tomaten auf meinen Augen.

 

[ChristophD]

Listenhandbuch gibt es hier

Rein von der Starterkonfig würde ich jetzt sagen das du die I/O's noch nicht über den Bus schickst.
Welche GSD verwendest du im TIA Portal?

 

[JaJa]

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Die GSD die ich benutze ist Sinamics S "si0580e5.gsg" (V02.06) aber ich habe auch noch eine Sinamics S DXB "si2280e5.gsg" (V02.06)



Danke aber in diesem Listenhandbuch von 2000 Seiten oder mehr ist auch nicht Telegramm für Telegramm aufgeführt wie sich die Bits,Byte und Worte zusammensetzen oder ich bin etwas blöd.
Ich suche mehr so etwas falls ich mich unklar ausdrücke.

Telegramm 390
[TABLE="width: 1547"]
[TR]
[TD]Senden STW 1
[/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Sync flag
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Dieses Signal Synchonisiert die Systemzeit zwischen Steuerung und Antrieb BI: p 0681[0]
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RTC ping
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Dieses signal synchonisiert die UTC Zeit mit dem Ping BI: p 3104
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]ESR trigger
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]1 = Kein AUS3 (Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich), 0 = AUS3 (Schnelles Anhalten: der Motor bremst mit der AUS3-Rücklaufzeit p 1135 bis zum Stillstand) p0848[0] = r 2090.2
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 3
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 4
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 5
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 6
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Acknowledge
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]0 --> 1 = Störung Quittieren (Störung quittieren. Falls der ON-Befehl noch ansteht, geht der Umrichter in den Zustand "Einschaltsperre") p 2103[0] = r 2090.7
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved_Bit_8
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved_Bit_9
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Control_via_PLC
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]1 = Führung durch PLC (Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt die Prozessdaten vom Feldbus), 0 = Keine Führung durch PLC (Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus) p 0854[0] = r 2090.10
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 11
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Controller sign of life bit 0
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Steuerung Lebenszeichen Bit 0
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Controller sign of life bit 1
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Steuerung Lebenszeichen Bit 1
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Controller sign of life bit 2
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Steuerung Lebenszeichen Bit 2
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Controller sign of life bit 3
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Steuerung Lebenszeichen Bit 3
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital Out put 8
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 8 der Control Unit muss als Ausgang parametriert werden p 0728.8 = 1 BI: p 0738
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital Out put 9
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 9 der Control Unit muss als Ausgang parametriert werden p 0728.9 = 1 BI: p 0739
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital Out put 10
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 10 der Control Unit muss als Ausgang parametriert werden p 0728.10 = 1 BI: p 0740
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital Out put 11
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 11 der Control Unit muss als Ausgang parametriert werden p 0728.11 = 1 BI: p 0741
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital Out put 12
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 12 der Control Unit muss als Ausgang parametriert werden p 0728.12 = 1 BI: p 0742
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital Out put 13
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 13 der Control Unit muss als Ausgang parametriert werden p 0728.13 = 1 BI: p 0743
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital Out put 14
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 14 der Control Unit muss als Ausgang parametriert werden p 0728.14 = 1 BI: p 0744
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital Out put 15
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 15 der Control Unit muss als Ausgang parametriert werden p 0728.15 = 1 BI: p 0745
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved bit 8
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved bit 9
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved bit 10
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved bit 11
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved bit 12
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved bit 13
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved bit 14
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved bit 15
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Emfpangen ZSW 1
[/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 0
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 1
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 2
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Fault active
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]1 = Störung wirksam (Im Umrichter liegt eine Störung vor. Störung quittieren durch STW1.7) p 2080[3] = r 2139.3
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 4
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 5
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Reserved Bit 6
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Reserviert
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Alarm_active
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]1 = Warnung wirksam (Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittierung notwendig) p 2080[7] = r 2139.7
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]SYNC
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Synchonisation
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Alarm pending
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]1 = Führung gefordert (Das Automatisierungssystem ist aufgefordert, die Steuerung des Umrichters zu übernehmen) p2080[9] = r0899.9
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Fault pending
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]1 = Vergleichsdrehzahl erreicht oder überschritten (Drehzahl ist größer oder gliech der entsprechenden Maximaldrehzahl) p 2080[10] = r 2199.1
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Safety signal pending
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]0 = I- , M- oder P-Grenze erreicht (Vergleichswert für Strom, Drehmoment oder Leistung ist erreicht oder überschritten) p 2080[11] = r 1407.7
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Slave sign of life bit 0
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Slave Lebenszeichen Bit 0
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Slave sign of life bit 1
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Slave Lebenszeichen Bit 1
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Slave sign of life bit 2
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Slave Lebenszeichen Bit 2
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Slave sign of life bit 3
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]Slave Lebenszeichen Bit 3
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 0
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI 0 der Control Unit BI: p 0722.0
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 1
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI 1 der Control Unit BI: p 0722.1
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 2
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI 2 der Control Unit BI: p 0722.2
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 3
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI 3 der Control Unit BI: p 0722.3
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 4
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI 4 der Control Unit BI: p 0722.4
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 5
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI 5 der Control Unit BI: p 0722.5
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 6
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI 6 der Control Unit BI: p 0722.6
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 7
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI 7 der Control Unit BI: p 0722.7
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 8
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 8 der Control Unit muss als Eingang parametriert werden p 0728.8 = 0 BI: p 0722.8
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 9
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 9 der Control Unit muss als Eingang parametriert werden p 0728.9 = 0 BI: p 0722.9
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 10
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 10 der Control Unit muss als Eingang parametriert werden p 0728.10 = 0 BI: p 0722.10
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 11
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 11 der Control Unit muss als Eingang parametriert werden p 0728.11 = 0 BI: p 0722.11
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 12
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 12 der Control Unit muss als Eingang parametriert werden p 0728.12 = 0 BI: p 0722.12
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 13
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 13 der Control Unit muss als Eingang parametriert werden p 0728.13 = 0 BI: p 0722.13
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 14
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 14 der Control Unit muss als Eingang parametriert werden p 0728.14 = 0 BI: p 0722.14
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Digital input 15
[/TD]
[TD][/TD]
[TD]DI/ DO 15 der Control Unit muss als Eingang parametriert werden p 0728.15 = 0 BI: p 0722.15
[/TD]
[/TR]
[/TABLE]

 

[ChristophD]

Hallo,

doch da sind schon alle Telegramme drinne mit den Detailinformationen.
Die Telegramme sind im Kapitel PROFIDRIVE aufgeführt und die Bedeutung auch.
Beim Telegramm 390 (Funktionsplan 2423) hast du CU_STW1 und CU_ZSW1 deren Bitbelegung findet sich auch in dem Kapitel (Funktionsplan 2495 und 2496)
Genauso die Belegung für A_DIGITAL und E_DIGITAL (Funktionsplan 2497 und 2498 )

Das ergibt dann genau das von dir oben aufgeführte und zusätzlich dann noch die dazugehörigen Antriebsparameter die dadurch verschaltet werden.

Gruß
Christoph

 

[zako]

... wenn Du nur den Status der Digitaleingänge brauchst, dann ist doch im Tel. 111 noch ein Wort frei. Dort einfach den CU- Parameter r722 verschalten.

 

[JaJa]

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Hallo,

doch da sind schon alle Telegramme drinne mit den Detailinformationen.
Die Telegramme sind im Kapitel PROFIDRIVE aufgeführt und die Bedeutung auch.
Beim Telegramm 390 (Funktionsplan 2423) hast du CU_STW1 und CU_ZSW1 deren Bitbelegung findet sich auch in dem Kapitel (Funktionsplan 2495 und 2496)
Genauso die Belegung für A_DIGITAL und E_DIGITAL (Funktionsplan 2497 und 2498 )

Das ergibt dann genau das von dir oben aufgeführte und zusätzlich dann noch die dazugehörigen Antriebsparameter die dadurch verschaltet werden.

Gruß
Christoph

Das ist alles ? Das ich mir alles selber suchen muß ? nur der kleine Hinweis unten "Verwendung in Telegramm 7, 9, 110, 111" usw. Das kann es doch nicht wirklich sein !?
Da sehe ich mir lieber in der "Telegramm Library V13" PLC Datentyp die Kommentare in der DB-Vorlage an. Unglaublich so eine Doku meiner Meinung nach.


Bei so einer Darstellung wie hier http://wiki.hmkdirect.com/mediawiki/index.php/Telegram_111
wäre mir auch selber das freie Word aufgefallen wie von zako der Hinweis

... wenn Du nur den Status der Digitaleingänge brauchst, dann ist doch im Tel. 111 noch ein Wort frei. Dort einfach den CU- Parameter r722 verschalten.

Anhang anzeigen 27425

Bei meiner Suche im Siemens Forum sind mir auch die vielen Fragen in den letzten Jahren nach ordentlichen Telegrammbeschreibung aufgefallen.
Aber das wisst Ihr ja selber Ihr zwei helft ja da auch immer mit "Rat und Tat" aus.

Danke an euch beide für die nette Hilfe.