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Hallo,
beim durchblättern der Siemens Produktmitteilung bin ich auf einen relativ interessanten Eintrag gestoßen. Hier geht es um ein fehlerhaftes Verhalten bei Technologie CPU's mit Firmware V2.6.1:
Hier der Link zur Mitteilung: Link
beim durchblättern der Siemens Produktmitteilung bin ich auf einen relativ interessanten Eintrag gestoßen. Hier geht es um ein fehlerhaftes Verhalten bei Technologie CPU's mit Firmware V2.6.1:
Bei der SIMATIC S7-1500 T-CPU mit der Firmware-Version V2.6.1 kann es in bestimmten Fällen / unter bestimmten Voraussetzungen zu einem unerwarteten Verhalten bei der Verwendung des TO Kinematik kommen.
Bei Technologie-CPUs SIMATIC S7-1500T/TF mit der Firmware-Version V2.6.1 kann es unter bestimmten Voraussetzungen zu einem unerwarteten Verhalten der Kinematik kommen.
Wenn Sie die Funktion „Überschleifen aktiv“ in Verbindung mit der Dynamikadaption „Dynamikadaption ohne Segmentierung der Bahn“ einsetzen, kann ein Fehler auftreten. In Folge dieses Fehlers führen die Kinematikachsen unerwartete Bewegungen aus, teilweise mit erhöhter Dynamik.
Die damit verbundenen Auswirkungen können schwerwiegend sein, wie z. B. unerwartete Beschleunigungen, Überlastung der Mechanik bis hin zum Maschinen- oder Personenschaden.
Ab der Firmware-Version V2.8.1 (Release 14.11.2019) tritt dieses Fehlerbild nicht mehr auf.
Um dieses Fehlerbild und die damit verbundenen Auswirkungen zu vermeiden, darf die Firmware-Version V2.6.1 bei Einsatz der Dynamikadaption „Dynamikadaption ohne Segmentierung der Bahn“ nicht mehr verwendet werden.
Rüsten Sie auf die Firmware-Version V2.8.1 (oder eine höhrere Version) hoch. Die Technologieversion 4.0 können Sie weiterhin verwenden.
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