Da die Rückführkontakte aller Schütze/Relais ja i.d.R. in Reihe geschaltet zurück kommen, würde man bei Schließern nicht wissen ob wirklich alle Schütze auch abgefallen sind. Hast du z.B. 4 Schütze liegt am Rückführkanal eine 1 an wenn sie angezogen haben und man Schließer als Rückführung nimmt. Löst ein Not-Halt aus, fallen die Schütze ab. Jetzt kleben aber 3 der 4 Schütze und nur eins öffnet wirklich.... Am Rückführkanal liegt trotzdem eine 0 an weil das eine funktionierende Schütz den Kreis öffnet. Deine Sicherheits SPS würde also garnicht mitbekommen das da etwas faul ist.
Bei Öffnern liegt die 1 an der Rückführung nur dann an wenn wirklich alle Schütze abgefallen sind.
Ich kenne leider die Sicherheitsbausteine der PLCopen Bibliothek nicht. Gibt es da keine Möglichkeit die Signale softwareseitig zu entprellen? Mit Einschaltverzögerungen oder Ausblendzeiten z.B. ?