Schweißnahterkennung an Rechteckprofil

[Pipebender]

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Hallo an alle Wissende,


ich habe ein Problem!
An einer Anlage von mir ist ein Rohrzuführungsmagazin verbaut an dem ich die Schweißnaht nur an Rundrohren detektieren kann und die dann definiert positioniert wird.
Ich möchte mit der Anlage jetzt bei einem Kastenprofil 50x50 die Schweißnaht detektieren so dass diese positioniert werden kann.


Hat jemand eine Idee wie und mir was man dieses umsetzen kann?



Danke für eure Hilfe

 

[Blockmove]

Da ja zur Zeit wieder Besuche möglich sind, lasse ich bei solchen Aufgaben einfach einen Aussendienstler vom Hersteller kommen.
Optische Erkennung haben ja viele im Programm (ifm, wenglor, balluff, sick, ...)

 

[TP-Inc]

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Keyence LJX würde mir spontan einfallen. Hast du ein Bild vom Aufbau?

 

[blimaa]

Wie wird diese dann bis jetzt an den Rundrohren detektiert?
Wenn die Schweissnaht hervorsteht, dann wäre sicher eine 3D Kamera etwas, Sick z.B. hat da auch was im Sortiment.
Wenn die Schweissnaht nach innen ist, dann kann man auch mit einer 2D Kamera von der Seite her schauen.

 

[Heinileini]

Wie wird diese dann bis jetzt an den Rundrohren detektiert?

Ich vermute mal, das RundRohr wird solange gedreht, bis die SchweissNaht für die Optik erkennbar ist.
Dreht man nach derselben Methode ein Rohr mit rechteckigem (quadratschem) Querschnitt, dann ändert sich ständig der Abstand zwischen der Optik und der RohrOberfläche und das dürfte die Optik überfordern?

 

[Blockmove]

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Ich vermute mal, das RundRohr wird solange gedreht, bis die SchweissNaht für die Optik erkennbar ist.
Dreht man nach derselben Methode ein Rohr mit rechteckigem (quadratschem) Querschnitt, dann ändert sich ständig der Abstand zwischen der Optik und der RohrOberfläche und das dürfte die Optik überfordern?

Es gibt Sensoren mit AutoFokus.
Allerdings muss man bei der Lebensdauer aufpassen.
Motorischer Autofokus ist da mit Vorsicht zu genießen