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Guten Tag zusammen.
Ich möchte eine hydraulische Achse über ein Servoventil (0-10V) ansteuern. An der Achse ist eine Längenmessstab als Inkrementalgeber verbaut.
Ich verwende das TO PositioningAxis. Als Hardware sind zwei TM POSINPUT2 und eine A0 4xU/I ST verbaut, da ich insgesamt vier solcher Achsen habe.
Jetzt steige ich bei dem Punkt Hardware-Endschalter und referenzieren nicht so ganz durch. Ich habe die Hardware Endschalter auf normale DI gelegt. Der Referenzschalter geht auf den DI0 der TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0). Im Handbuch steht, dass ich den Status des DI0 der Rückmeldeschnittstelle entnehmen kann. Aber wo finde ich diese?
Vielen Dank schonmal für Rückmeldungen.
Ich möchte eine hydraulische Achse über ein Servoventil (0-10V) ansteuern. An der Achse ist eine Längenmessstab als Inkrementalgeber verbaut.
Ich verwende das TO PositioningAxis. Als Hardware sind zwei TM POSINPUT2 und eine A0 4xU/I ST verbaut, da ich insgesamt vier solcher Achsen habe.
Jetzt steige ich bei dem Punkt Hardware-Endschalter und referenzieren nicht so ganz durch. Ich habe die Hardware Endschalter auf normale DI gelegt. Der Referenzschalter geht auf den DI0 der TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0). Im Handbuch steht, dass ich den Status des DI0 der Rückmeldeschnittstelle entnehmen kann. Aber wo finde ich diese?
Vielen Dank schonmal für Rückmeldungen.
