Siemens Micromaster 420 Hochlaufzeit + Rücklaufzeit

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Bube_SPS

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Guten Morgen :-)

Ein vorhandener Automat zur Folienverabeitung mit Baujahr 2012 verabeitet Folienrollen. Diese werden dazu in einen Folienspeicher gefördert, welchem die Maschine taktweise das Material entzieht.
Befüllt wird dieser Speicher über den Antrieb der Materialrollen und folgenden Randbedingungen:

Sensor 1 belegt: Speicher voll --> Folienrollen stoppen die Befüllung mit Bremsrampe über: P 1121 Rücklaufzeit

Das Signal zum Befüllen des Speichers kommt über:
Sensor 2 belegt: Speicher leer --> Folienrollen anlaufen lassen und starten der Befüllung über: P1120 Hochlaufzeit

Dabei kommen die Materialrollen immer wenn der (kleine) Speicher gefüllt ist, zum Anhalten. (Haltezeit: 0,1...0,3sec)
Bis eben Sensor 2 meldet Speicher leer und die Förderung wieder beginnt.

Dies ist der Stand.

Gewünschte Änderung:
Es soll das Anhalten der Folienrollen vermieden werden.
Dabei soll die Bremsrampe mit P1121 zeitlich so lange gewählt werden, dass bereits wieder das Signal zum Start kommt.
Quasi eine zeitliche Überschneidung: Während des Bremsvorgangs beginnt wieder der Anlaufvorgang.

Dies habe ich durch eine Vergrößerung des Parameters P1121 (Bremsrampe) getestet. Der Micromaster vollendet jedoch zuerst seinen Bremsvorgang bis zum Stillstand,
um dann (nach einer kleinen Pause, oder täusche ich mich hier?) das Hochlaufen zu beginnen.

Kann ich die gewünschte Änderung durch Änderung eines Parameters im Micromaster 420 herbeiführen?
Vorhanden ist ein BOP.

Danke, dass Ihr eure Grauen Zellen für mich verwendet und eure Zeit investiert.
Und Danke für die Bereitstellung und die Pflege des Forums.

Viele Grüße

Michael
 
Zuletzt bearbeitet:
Moin,

wie steuerst Du den FU an, über EA oder Bussystem?

Wie viel kannst Du ändern? Nur Parameter oder auch die Ansteuerlogik?

Wenn es nur die Parameter sind:

Kannst Du ggf. die Geschwindigkeit etwas runter nehmen, so das der Puffer ggf. nie ganz gefüllt wird bzw. nur noch selten.

Zum Fliegenden Start: Laut Handbuch P016

5.8.5 "Fliegender Start" P016Wenn der Wechselrichter versucht, bei laufendem Motor zu starten, tritt imNormalfall eine Strombegrenzung ein oder der Motor bleibt stehen oder wirdverlangsamt. Wenn "Fliegender Start" gewählt wurde, erkennt derWechselrichter die Motordrehzahl und führt den Motor zurück zum Sollwert.
Zum Vergrößern anklicken....


Sollte das alles nichts nutzen kannst Du ggf. mit zwei Geschwindigkeiten arbeiten statt immer zu stoppen.

Schnell -> Puffer füllen
Langsam -> Wenn der Puffer voll ist (Und die Maschine läuft, sonst Stopp).

Grüße

Marcel
 
Hallo Marcel,
Danke für deinen Input!
Beim MM420 konnte ich im Handbuch den P0016 nicht finden.
Zugreifen kann ich nur auf die Parameter.
Der Sollwert der Fördergeschwindigkeit wird per Poti vom Maschinenbediener je nach Bedarf angepasst.
------
Bleiben dann 2 Ideen unter Zuhilfenahme eines zusätzlichen Sensors:
1.) Dieser schaltet einen Widerstand in Reihe zum Poti zu, kurz vor Speicher voll.
Oder...
2.) Dieser schaltet auf eine im Umrichter zu hinterlegende niedrige Geschwindigkeit, kurz vor Speicher voll.
Dazu müsste ich mich noch einlesen, welcher Vorgabewert (Poti oder Digitaleingang) sich in der Wechselwirkung wie verhält.

Danke !
Grüße
Michael
 
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...Fangschaltung gefunden. P1200. Als ungeeignet empfunden, da wir den Vorgang alle 3...4 Sekunden bräuchten. Und dieser per Definition nur gelegentlich vorkommen sollte, bei Stromunterbrechung etc.
 
Wofür genau ist denn der Speicher, versuch doch mal den Prozess zu beschreiben.
Vielleicht gibt es ja eine pfiffige Lösung.

Grüße

Marcel
 
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Wie hältst Du an, ggf mit AUS1? Beim Sinamics könnte man den AUS1 gleich wieder geben und Antrieb würde wieder beschleunigen. Kannst Du nicht statt auszuschalten den Sollwert auf 0 umschalten und bei Bedarf wieder auf Sollgeschwindigkeit umgeschaltet?
 
Zuletzt bearbeitet:
Lipperlandstern schrieb:
Von der Häufigkeit sehe ich da jetzt nichts. Ich würde das mit P1200 = 1 mal ausprobieren ob es überhaupt funktioniert.
Zum Vergrößern anklicken....

Danke! Ich denk das nochmal durch. Und denke ich teste dies als erstes.

zako schrieb:
Wie hältst Du an, ggf mit AUS1? Beim Sinamics könnte man den AUS1 gleich wieder geben und Antrieb würde wieder beschleunigen. Kannst Du nicht statt auszuschalten den Sollwert auf 0 umschalten und bei Bedarf wieder auf Sollgeschwindigkeit umgeschaltet?
Zum Vergrößern anklicken....

Das wäre dann die Lösung mit der Manipulation der analogen Sollwertvorgabe des Poti.
Dies würde ich dann als 2. machen.

Ich danke euch herzlich.
Michael
 
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...P1200 = 1 gesetzt: Funktionierte leider nicht.

Vermutlich ist Fangen etwas anderes, als einen mit Bremsbefehl beaufschlagten Umrichter dessen Befehlsabarbeitung zu unterbrechen und wieder zu Beschleunigen.
 
Fangen ist dafür gedacht, einen Motor anzufahren der schon in Bewegung ist. Wenn zum Beispiel ein Motor ausgeschaltet wurde, austrudelt und dann wieder eingeschaltet werden soll bevor er steht.
Das hat nichts mit der Hoch- und Rücklauframpe zu tun. Wenn Dein Motor nicht stehen bleiben soll, würde es doch genügen die Solldrehzahl so lange zu verringern, bis die Bedingungen für Normaldrehzahl wieder erreicht sind. Eigentlich soll es doch kein richtiger Stop sein, wenn ich richtig gelesen habe.
 
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Dann sind diese auf Eingänge des FU verdrahtet, nehme ich mal an? Wie wäre es darüber Festfrequenzen anzusteuern?
Irgenwie müsstet Du dann nur noch etwas haben, falls der Motor mal wirklich komplett stehen bleiben muss.
Ich denke, über eine reine Parameteränderung wird das nichts werden.
 

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