Simotion D435 - 2DP / DCM

[rolf_mal]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo,

meine Leute haben einige probleme die D435 2 DP zu handle ( Programmieren ) . Es sind viele fragen von dem Siemens support nicht beantwrotet .
worden .

Ist hier jemand der sich damit sehr gut auskennt ? diese Applikation habe unsere Leute schon mehrfach mit Lenze durchgefuehrt . Aber bei diesen Kunden sollte Siemens sein .... .


gruss rolf

 

[zako]

... wenn Du hier nicht genau erklärst was Du vor hast, dann ist es auch schwer eine Antwort zu geben.

DCM steht wohl für den Gleichstromantrieb? Was willst Du tun? Drehmoment regeln, Drehzahl, Positionieren, Gleichlauf, Bahninterpolation, G-Code Anweisungen, ...???


Geht es Dir hier um den Gleichstromantrieb anzubinden oder hast Du Fragen zur Technologie?

Zur Anbindung: Diese ist zunächst mal nicht taktsychron beim SINAMICS DCM (Warum Du noch Gleichstromantriebe einsetzt, wirst Du wohl selbst am besten wissen).

Ein Ansatz wäre es, über Telegramm 1 zum Antrieb nehmen und über einen direkten Geber die Lageregelung machen (z.B. Tel. 83) oder den Geber über ein SMC als Geberobjekt Simotion- seitig anbinden.
Dann ist der Antrieb nur eine Drehzahlsollwertschnittstelle. D.h. bei nichttaktsynchroner Anbindung macht das im Prinzip nicht so viel aus wenn man ein Reglertakt der gleiche Sollwert ansteht (im Gegensatz zu einer Lagekommunikation).

 

[rolf_mal]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

D435

hallo Zako ,


danke fuer die Anwort . Hier ist das was wir fuer Siemens ( allerdings in Englisch ) zusammen geschrieben haben .

[FONT=&quot]
[/FONT]
[FONT=&quot]Here are the sequences needed for the process.[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]There will be all together 8 drives, 4 of DC and 4 of AC servo.[/FONT]
[FONT=&quot]All these axes to be control by D435 (Over profibus DP for DC drive, and over Drive Cliq for AC servo drive.)[/FONT]
[FONT=&quot]There will be extra 4 unit of SMC module, in order to read in the encoder speed of the DC motor, and feedback to D435 for synchronize running.[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]Drive A, Drive B , Drive G and Drive H are DC drive driven by DCM. These 4 drive get encoder feedback from motor.[/FONT]
[FONT=&quot]Drive C, Drive D ,Drive E and Drive F are AC servo drive driven by S120. These 4 drive get encoder feedback from motor using the SMC30 module and Drive Cliq cable.[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]Drive A need to synchronize with Virtual Master A.[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]If Input X142 of D435, Input 3 is OFF, Drive B will need to synchronize with Virtual Master A.[/FONT]
[FONT=&quot]If Input X142 of D435, Input 3 is ON, Drive B DO NOT need to synchronize with Virtual Master A. But it need to share the load/current of the Drive A , such that both Drive A and Drive B running with same current.[/FONT]
[FONT=&quot]The Drive B should not jerk when switching the Input 3 from ON to OFF or vice versa.[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]For Drive C and Drive D, Input X142, Input 2 is OFF, they both need to synchronize with Virtual Master A.[/FONT]
[FONT=&quot]If Input X142 of D435, Input 2 is ON, they both DO NOT need to synchronize with Virtual Master A. But need to run 2…5% faster than Virtual Master A, and MUST run in Torque limitation control.[/FONT]
[FONT=&quot]If Input X142 of D435, Input 2 is OFF, they both will need to synchronize with Virtual Master A and no need run in Torque limitation control any more.[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]If Input X142 of D435, Input 1 is OFF,[/FONT]
[FONT=&quot]Drive F, Drive G and Drive H (Drive Group 2) need to synchronize with Virtual Master B.[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]If Input X142 of D435, Input 1 is ON,[/FONT]
[FONT=&quot]Drive F, Drive G and Drive H (Drive Group 2 need to synchronize with Virtual Master A.[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]The switching of speed (determine by Input X142, Input 1 ), between Virtual master A and B must be smooth/jerk free.[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]In addition to that, Drive G and H will need to able to adjust the gearing factor (Nominator) during running.[/FONT]
[FONT=&quot]The gearing factor will be set externally and variable value (Eg, from S7-300 PLC over profibus).

und das in FB oder MCC macht die Probleme .... Es gibt ein hin und her zwischen uns und siemens . Aber langsam und nicht praezise .

wenn das in englisch so ok ist ... ist es gut ansonsten schreibe ich alles in deutsch zusammmen

Rolf[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]

 

[ChristophD]

ja besteht, einfach auf erweitert klicken und dann als dateianhang einfügen

 

[rolf_mal]

Hallo Christoph, danke

diese problem wurde schon mit dir im Siemens forum diskutiert .. Allerding kommen meine Leute nicht weiter .. Mr. Wong / Azad ... vielleicht kommen wir ( unsere Leute ) hier ein bisschen weiter . die Applikation ist simple fuer uns ( haben diese schon mehrfach mit Lenze durchgefuehrt ) Siemens breitet uns Kopfschmerzen ( Ich nehme an wenn wir einmal das |Siemens haendeling verstanden haben , wir es auch einfach sein )

gruss rolf

 

[ChristophD]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hi,

ok bei den genannten Namen klingelt bei mir was waren ja mehrere verschiedene Topics im SIOS.
Aber wo genau es jetzt hängt ist noch nicht ganz klar, oder brauchst du jetzt den FB oder das MCC Program von uns?

 

[rolf_mal]

Hi , es waehr schoen wir wir ein teil beispiel oder ein funktionierendes beispiels oder die Grundstruktur bekommen wuerden , da die Antriebe in unseren versuchsaufbau nicht das tun was sie sollen.

Wie schon erwaehnt , nicht die Applikation macht uns das Problem sondern das wie mit Siemens . Bei der gleichen Applikation ( gleiche Maschiene ) haben wir es mehrfach mit Lenze gemacht ,

gruss

Rolf

 

[ChristophD]

Hi,

wenn ich das richtig verstanden habe dann habt ihr also eine Maschine mit Simotion D + Lenze und die funktioniert und jetzt habt ihr die Lenze durch Sinamcis Antriebe ersetzt und das Progrma funktioniert nicht mehr?

 

[rolf_mal]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

nein das ist nicht richtig ..... Antriebe Und Motion Lenze .....Nur sie Uebergeordnete Steuerung ist Siemens oder AB . Aber das ist nicht so wichtig ,

Bei dieser Anlage an der wir arbeiten, waren es alles AB Gleichstrom Antiebe mit einem 19" Elektronik zur Regelung der Antiebe , Die Kleineren wurden gegen AC ( S120 ) gewechselt und bei den Groesseren wurden die alten PAD ( ABB ) gegen DMC getauscht . Kunde wollte Siemens als Plattform.

Um augenblick sind die Umbauten im gange und IBN soll im November sein .
Und einige der funktion fehlen bei uns noch es funktioniert nicht wie es soll bei unserem testaufbau mit S120 / D435 und DMC

gruss

 

[ChristophD]

Hi,

Ok das ist ne Hausnummer.
Ich habe gestern schonmal das Projekt aus dem SIOS angeschaut und heute auch.
Prinzipell ist es nicht falsch was programmiert wurde.
Problem aktuell ist:
Programmdurchlauf wurde nicht beachtet, sprich die Programme werden immer zyklisch durchlaufen und lösen die Befehle aus dem vorhergehenden Zyklus ab -> führt zu 30002 Fehler
Es wird ein Positionsbezogener Gleichlauf verwendet der Master aber Drehzahlgeregelt verfahren -> führt zu F50111

Gruß
Christoph

 

[rolf_mal]

Hast du schon in in der SIOS geantwortet .... ?
naechste frage ... was ist zu tun bei 30002 fehler und f50111.

wie gesat im augenblick machen wir mit der simotion " Baby schritte "

rolf

 

[Ralle]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Warum holt ihr euch nicht einen Experten von Siemens? Die haben dafür Leute. Der macht das mit euch in 2-3 Tagen, dann steht der Grundaufbau inkl. Einrichtung der Kommunikation etc. Das kostet etwas Geld, spart aber Nerven und ist ja gleichzeitig eine Art Schulung, wenn man sich danebensetzt. Ich hab das einmal durch und kann das nur empfehlen.

 

[rolf_mal]

hallo Ralle ,
hast ja recht . Wollten wir ja auch , allerding lebe ich nicht in Deutschland und hier in Asien ist es nicht einfach ( eigentlich unmoeglich) jemanden zu bekommen . Selbst Siemens hat hier keine Leute die so etwas koennen .. Unsere Fragen wurden von Siemens hier nach Deutschland geschickt.
Ist eine bisschen komplexe situation fuer uns .

gruss
rolf

 

[zako]

... eigentlich gibt es da auch entsprechende Applikation Center.
Mir hat auch schon mal ein Thailänder den Arsch gerettet .

Du hast aber schon einen Vertriebsbeauftragten, oder? Ansonsten würde ich es mal da probieren:
www.automation.siemens.com/partner

 

[rolf_mal]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

hallo christoph,

wuerdes dir das helfen wenn wir eine skizze als file schicken.... es gibt halt immer noch problem wenn wir das program testen,

rolf

 

[ChristophD]

ja könnt ihr machen dann schaue ich mal drauf, währe auch schön was genau " es gibt halt immer noch problem wenn wir das program testen" genau heißt

 

[rolf_mal]

ok viel viel dank

 

[rolf_mal]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

ok vielen vielen dank

 

[rolf_mal]

In LAD 1:

The FormingBelt_Axis is to run with FormingAxis_Virtual and if the Bool signal named "Forming_Synch_Press", this FormingBelt_Axis I need it to run follow PressAxis_Virtual.

Now if I is running OK when follow FormingAxis_Virtual, but not running at all when to follow PressAxis_Virtual.

das ist eins der Probleme.. die Umschaltung von individuelen Sollwerten auf einen gemeinsamen sollwert funktioniert nicht . Siehe dir mal die skizze an und auch die drei dataeien im zip. file

 

[rolf_mal]

hallo christoph ,

sief dir mal den File an... of e in Lad MCC oder FB geloest werden kann ist egal

gruss
rolf