Sonstiges Simotion D445 Firmware 4.4 Fehler 20005 Typ 1 Bit Gebernr 0 Grund 0x2h

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Hallo,
ich beiße mir seit 5 Tagen die Zähne aus an dem Fehler:
2005: Gerät Typ: 1, Log. Adresse 320 gestört. ( Bit 0, Gebernummer 0, Grund 0x2h)

Die Simotion D445 Firmware 4.4 läuft derzeit ohne PLC Führung.
Es existiert kein Hochlauffehler alles ist im Run und ok. Kein Fehler vorhanden.
Bei Antriebstest über die Steuertafel, Beim holen der Steuerungshoheit kommt der Fehler.

Ich habe mittlerweile x-fach die Verdrahtung und die Zuordnung der Achsen kontrolliert. Bei allen 3 Achsen das selbe Problem.
Wenn ich den Motor Manuell drehe, Sehe ich in der Service Übersicht die Veränderung der Position an dem richtigen TO

Ein Refferenzpunkt setzen über die PLC geht auch, Sehe dann auch das sich die Position verändert.

Jedoch bekomme ich es nicht hin das der Motor nur mal zuck, oder zumindest das Netzschütz angesteuert wird ( Was durch den Fehler zurückgesetzt wird)

Vielleicht habt ihr ja noch Tipps, oder einer kann mir zeigen auf welcher Leitung ich Stehe ;-)
 
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