SIMOTION: Sinnvoll oder nicht?

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Durch den (eher etwas sinnlosen Thread über G-Code) bin ich ins grübleln gekommen. Simotion hab ich einfach so in den Titel geschrieben. Ich hab null Erfahrungen damit.
Zum echten Thema: Wir bauen öfter mal Automatikschraubststionen mit 2 Schraubern. Bis jetzt immer 4 Achsen die per T111 oder PLC-Open mit S7–1500 über reine PTP Aufträge gesteuert werden. Ist ziemlich aufwendig zu programmieren und benötigt viel Hirnschmalz beim verriegeln. Das muss doch einfacher gehen. Was könnte man da nehmen? T-CPU mit Kinematik? Simotion? Sinumerik?
 
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