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Hallo,
eine Spindel mit einem Sinamics S120 Antrieb kann im Prozess bei der Maximaldrehzahl des Motors (2500 U/min) innerhalb von 6 Sekunden problemlos über das normale SPS-Programm (also ohne Safety) abgebremst werden.
Nun folgendes Problem:
Dieser Antrieb soll im Tippbetrieb beim Loslassen einer Zweihandvorrichtung sicher mit Safe Stop 1 (SS1) abgebremst werden.
Dies ist mir aber bisher selbst bei sehr kleiner Drehzahl (100 U/min) und einer AUS3-Rampe (p1135) von 10 Sekunden (mit entsprechend hohen Verzögerungszeiten) nicht gelungen.
Praktisch zeitgleich mit dem Aktivieren von SS1 gibt es ein lautes, hartes mechanisches Geräusch und der Antrieb geht auf Störung und trudelt aus. Mir kommt es fast so vor, als würde der Antrieb mit SS1 viel zu hart abgebremst (oder gar in die Gegenrichtung beschleunigt). Ist so etwas denkbar? Selbst bei einer AUS3-Zeit von 60 Sekunden bleibt das Verhalten absolut gleich.
Was läuft da schief?
Ich muss noch erwähnen, dass ich bisher immer ausschliesslich mit STO gearbeitet habe, also keine Erfahrungen mit SS1 habe.
Vielen Dank für jeden Tipp.
R.F.
eine Spindel mit einem Sinamics S120 Antrieb kann im Prozess bei der Maximaldrehzahl des Motors (2500 U/min) innerhalb von 6 Sekunden problemlos über das normale SPS-Programm (also ohne Safety) abgebremst werden.
Nun folgendes Problem:
Dieser Antrieb soll im Tippbetrieb beim Loslassen einer Zweihandvorrichtung sicher mit Safe Stop 1 (SS1) abgebremst werden.
Dies ist mir aber bisher selbst bei sehr kleiner Drehzahl (100 U/min) und einer AUS3-Rampe (p1135) von 10 Sekunden (mit entsprechend hohen Verzögerungszeiten) nicht gelungen.
Praktisch zeitgleich mit dem Aktivieren von SS1 gibt es ein lautes, hartes mechanisches Geräusch und der Antrieb geht auf Störung und trudelt aus. Mir kommt es fast so vor, als würde der Antrieb mit SS1 viel zu hart abgebremst (oder gar in die Gegenrichtung beschleunigt). Ist so etwas denkbar? Selbst bei einer AUS3-Zeit von 60 Sekunden bleibt das Verhalten absolut gleich.
Was läuft da schief?
Ich muss noch erwähnen, dass ich bisher immer ausschliesslich mit STO gearbeitet habe, also keine Erfahrungen mit SS1 habe.
Vielen Dank für jeden Tipp.
R.F.