Softmotion Achse bleibt stehen - Wie debuggen?

[schlank]

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Hallo!
Mein canOpen402 Antrieb funktioniert soweit ganz gut.
Leider bleibt die Achse manchmal einfach stehen.

Was bedeutet uiDriveInterfaceError = 10?

Ich finde keine Liste mit Fehlercodes.
Wenn ich die Runtime Neustarte läuft der Motor wieder, daher vermute ich dass es kein Fehler im Motor selber ist.

Ich werde aus den ganzen Variablen leider nicht schlau.

Lg

schlank

 

[DerOnkel]

Die Fehlercodes findet man immer in der Library selbst, wenn du in deinen Bibliothekenverwalter nachschaust.

CODESYS Online Help

help.codesys.com

 

[schlank]

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Hallo!
Danke schonmal.
Der Fehler 10 wäre überschreitung des Softwarelimits.
Das ergibt wenig Sinn und passt nicht zum Fehlerbild.
Es scheint irgendwas mit der Kommunikation nicht zu stimmen und die ganze Achse steigt aus, daher kann ich auch keine Fehler zurücksetzen.
Gibt es nicht die Möglichkeit die ganze Achse neuzustarten, also das was das Programm macht wenn es gestartet wird?
Es ist sehr ärgerlich da ich nicht weiss wie der Fehler zu beheben ist.


..

 

[IEC_hugo]

der Antrieb hat keine Kommunikation mehr mit der Softmotion:

das bit Axis.bcommunication ist False.

die Frage ist kommen noch Zyklische Daten vom CANopen ?

Du kannst mal versuchen den Antrieb mit SMC3_ReinitDrive "zurückzuholen"

 

[schlank]

Ja, grundsätzlich werden noch. Daten ausgetauscht, PDOs usw.
Dein Objekt schaue ich mir mal an, vielen Dank!

 

[schlank]

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Moin!
Ich habe das problem letztlich nicht lösen können, möchte aber allen die hier vielleicht zufällig vorbei schauen folgendes empfehlen:

GitHub - feecat/OpenSML: Open Sources SoftMotion Light For CiA402 Servo Drivers

Open Sources SoftMotion Light For CiA402 Servo Drivers - feecat/OpenSML

github.com

Gerade wer nur eine Achse hat oder nichts sehr aufwändiges machen will ist damit besser beraten und spart sich noch die 160€ Lizenz.