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aber du kannst doch auch E0.0 eingeben - selbst wenn die Symbolik "Greifer_oben" ist ...ja. Die Diskussion ist uralt... Ich persönlich tu mir beim Programmieren und bei der IBN mit der E/A-Adresse ziemlich viel leichter als mit einer Symbolik die vermutlich noch überall irgendwie anders ist... Ich muss auch meine Eingänge nicht 100 mal im Programm verwenden sondern nur an einer einzigen Stelle.