Profibus DP V0;V1;V2
DP V0 = zyklischer Dienst => Datenaustausch
DP V1 = azyklischer & zyklischer Dienst=> Parametrierung, Diagnose & zyklischer Datenaustausch
DP V2 = azyklischer & zyklischer Dienst=> Parametrierung, Diagnose & zyklischer Datenaustausch & Slavekommunikation untereinander zur Synchronisation von Drives ( Antrieben ) als Beispiel.