Step7 microwin, s7-200 einzelschritt problem

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Tpot1981

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Hi Leute,
Ich hab ein problem mit meiner Schrittkette, bzw mit meinem Programm,...
Ja die suche nutzte ich nur ich komm nicht dahinter wo bei mir der Fehler ist.
Kleine Erklärung was das Ding machen soll:

wenn ich meinen taster S3 drücke soll ausgang y1(zylinder) ausfahren und auch so bleiben, erneutes drücken von S3 y2 (Zylinder 2), wieder S3 y2 geht zurück, ... wieder S3 y1 geht zurück. eigentlich recht simpl dacht ich mir, aber iwie haut das mit dem step7 microwin da nicht hin,...

ich hab versucht das prog in awl zu kopieren nur muss ichs leider mit hand eingeben da ich den pc aus der Schulung nicht mirnehmen darf :(

wenn ich dann das prog starte fährt y1 aus und bleibt draußen, S3 erneut z2 fähr aus aber z1 fährt ein?!?!

pls helft mir ich sitz an dem dreck schon 3 wochen und komm nicht mehr weiter :((

ich bin eigentlich in KOP od FUP drinnen, also ich hoffe dass das prog richtig abgetippt hab.

B11 sensor zylinder eingefahren
B12 sensor zylinder ausgefahren

B21 sensor zylinder eingefahren
B22 sensor zylinder ausgefahren

also mein prog:

nt1
LD S3
EU
S M0.0,1

nt2
LD M0.0
= Y1

nt3
LD B12
U Y1
=M0.1

nt4
LD S3
U M0.1
EU
S M0.2,1

nt5
LD M0.2
= Y2

nt6
LD Y2
U B22
= M0.3

nt7
LD S3
EU
U M0.3
R M0.2,1

nt8
LD S3
EU
U M0.1
U M0.2
R M0.0,1

ich hoffe ihr könnt mir helfen, ich bin absolut ratlos und kenn mich nicht mehr aus was ich machen kann :(
danke für eure infos!
mfg
 
Hi,

einfachste Möglichkeit wäre ein Zähler bei jedem Druck auf S3 zählst Du über eine Flanke hoch.
Danach einfach den Zählwert für die Schritte hernehmen (Vergleicher z.b. Schritt 1 -> Zählwert = 1).

Gruss Daniel
 
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Hallo,

da ich selbst noch Anfänger bin und es mir sehr schwer fällt mich in fremde Programme hineinzudenken
habe ich die Aufgabenstellung mit Step7 Programmiert.

Eventuell kannst du was damit anfangen.
Wäre nett wenn ein erfahrener Benutzer seine meinung dazu schreibt.

Gruß
Christoph

Code: 
Symboltabelle:

Zylinder 1               A       4.0
Zylinder 2               A       4.1
Taster                   E       0.0
Zylinder 1 hinten =1     E       0.1
Zylinder 1 vorne  =1     E       0.2
Zylinder 2 hinten =1     E       0.3
Zylinder 2 vorne  =1     E       0.4
M20.0                 positive Flanke Start
M40.0                 Hilfsmerker Start
M40.1                 Schritt 1 aktiv =1
M40.2                 Schritt 2 aktiv =1
M40.3                 Schritt 3 aktiv =1
M40.4                 Schritt 4 aktiv =1


Code: 
NW1: letzter Schritt, setzte alle Merker zurück

      U     E      0.0
      U     E      0.1
      U     E      0.3
      U     M     40.4
      SPBNB _001
      L     0
      T     MW    40
_001: NOP   0


NW2: Hilfsmerker Start

      U(    
      U     E      0.0
      FP    M     20.0
      O     M     40.0
      )     
      U     E      0.1
      U     E      0.3
      =     M     40.0


NW3: Schritt 1 aktiv = 1

      U(    
      O     M     40.0
      O     M     40.1
      )     
      UN    M     40.4
      =     M     40.1


NW4: Zylinder 1

      U     M     40.1
      =     A      4.0


NW5: Schritt 2 aktiv = 1

      U(    
      U     E      0.0
      U     E      0.2
      U     E      0.3
      U     M     40.1
      O     M     40.2
      )     
      UN    M     40.3
      =     M     40.2


NW6: Zylinder 2

      U     M     40.2
      =     A      4.1


NW7: Schritt 3 aktiv = 1

      U     E      0.0
      U     E      0.2
      U     E      0.4
      U     M     40.1
      U     M     40.2
      O     M     40.3
      =     M     40.3


NW8: Schritt 4 aktiv = 1

      U     E      0.0
      U     E      0.2
      U     E      0.3
      UN    M     40.2
      O     M     40.4
      =     M     40.4
 
Fang doch erst mal an, wirklich eine Schrittkette zu machen,
und nicht so einen S R = Mischmasch ...

Code: 
U  Schritt3
U Transition3
S Schritt4
R Schritt3

U Schritt2
U Transition2
S Schritt3
R Schritt2

...


O Schritt1
O Schritt2
= Y1

...

P.S. Die "Falsche" Reihenfolge, sprich Letzter -> Erstem Schritt ist voll Absicht,
da so gewährleistet ist, das jeder Schritt wenigstens einen Zyklus anliegen muss,
in anderer Reihenfolge könnte die SK innerhalb eines einzigen Zyklus "durchrauschen".

Das obige ist jetzt die normale S7-Notation, für Microwin musst du das ganze halt mit den von dir schon geschriebenen Befehlen anpassen.

Mfg
Manuel
 
Zuletzt bearbeitet:
Ich empfehle auch (wie MSB) erst mal eine richtige Schrittkette zu programmieren.
Und auf jeden Fall sollte man die normale S7-Notation, so wie sie MSB aufgezeigt hat, beherrschen.

Zusätzlich bietet aber die S7-200 eine gute integrierte Schrittkettensteuerung, die sich in meinen Augen vor allem in KOP/FUP-Ansicht leichter handhaben läßt:
Code: 
Network 1 // Initialisierung Schritt 0
//Grundstellung aktivieren
//Sondermerker SM0.0 nur im ersten Zyklus aktiv
LD     SM0.0
S      S0.0, 1

Network 2 // Taster Abfrage
// Lokaler temporärer Merker nur bei Tasterflanke von S3 aktiv
LD     E0.0
EU
=      L0.0


Network 3 // Beginn Schritt 4
LSCR   S0.4

Network 4 // Transition Schritt 4
// Ende Schrittkette, zurück zu Schritt 0 (Grundstellung)
LD     L0.0
SCRT   S0.0

Network 5 // Ende Schritt 4
SCRE


Network 6 // Beginn Schritt 3
LSCR   S0.3

Network 7 // Transition Schritt 3
// Weiter zu Schritt 4
LD     L0.0
SCRT   S0.4

Network 8 // Ende Schritt 3
SCRE


Network 9 // Beginn Schritt 2
LSCR   S0.2

Network 10 // Transition Schritt 2
// Weiter zu Schritt 3
LD     L0.0
SCRT   S0.3

Network 11 // Ende Schritt 2
SCRE


Network 12 // Beginn Schritt 1
LSCR   S0.1

Network 13 // Transition Schritt 1
//  Weiter zu Schritt 2
LD     L0.0
SCRT   S0.2

Network 14 // Ende Schritt 1
SCRE


Network 15 // Schritt 0
// Grundstellung
// Nur AWL-Ansicht möglich, da alles in einem Netzwerk
LSCR   S0.0
LD     L0.0
SCRT   S0.1
SCRE
(Ich hab' mal den Eingang E0.0 für den Taster S3 genommen.)
Es werden alle Netzwerke zwischen LSCR... und SCRE nur abgearbeitet, solange der entsprechende Schritt Sx.x aktiv ist. Sonst werden sie übersprungen. Deshalb kann man günstg weitere Netzwerke wie Timer u.ä. einfügen, die dann dem Schritt zugeordnet sind.
Die Netzwerke 1 bis 14 lassen sich in KOP/FUP umschalten. Netzwerk 15 kann nur in AWL angezeigt werden, ist aber genauso funktionsfähig (und halt ein klompletter Schritt schön kompakt in einem Netzwerk).

Ansonsten lassen sich die Schrittkettenmerker Sx.x genauso abfragen/handhaben, wie die normalen Merker/Variablen.
 
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