Manuel2_88
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Hallo community,
wir haben gerade 2 KRC4 Agilus von Kuka reinbekommen.
Diese müssen über eine SafetySPS betrieben werden (Schnittstelle Profinet/Profisafe), um den Roboter schneller fahren lassen zu können.
Ich bin gerade im Bestellvorgang, nur leider verzögert sich das bei uns immer etwas (ca. 3 Wochen), bis das Gerät eintrifft, da man bei teureren Bestellungen einige Genehmigungen einholen muss...
Meine Frage:
Kann mir jemand von euch ein Programm empfehlen, mit dem man den Kuka Roboter eine echte S7 vorgaukeln kann und auch noch Profisafe kann (von kostenlos bis sagen wir mal 1000 €)? Ich müsste nur die Bits an Ethernet passend setzen, um die Sicherheitseinrichtungen zu simulieren.
Die Sicherheitseinrichtungen (Schutztüren etc.) sind bereits installiert, es fehlt wie gesagt nur noch die SPS, da nicht auf die Schnittstellen geachtet wurde.
Für einen Rat wäre ich in der Hinsicht sehr dankbar.
Mit freundlichen Grüßen,
Manuel
wir haben gerade 2 KRC4 Agilus von Kuka reinbekommen.
Diese müssen über eine SafetySPS betrieben werden (Schnittstelle Profinet/Profisafe), um den Roboter schneller fahren lassen zu können.
Ich bin gerade im Bestellvorgang, nur leider verzögert sich das bei uns immer etwas (ca. 3 Wochen), bis das Gerät eintrifft, da man bei teureren Bestellungen einige Genehmigungen einholen muss...
Meine Frage:
Kann mir jemand von euch ein Programm empfehlen, mit dem man den Kuka Roboter eine echte S7 vorgaukeln kann und auch noch Profisafe kann (von kostenlos bis sagen wir mal 1000 €)? Ich müsste nur die Bits an Ethernet passend setzen, um die Sicherheitseinrichtungen zu simulieren.
Die Sicherheitseinrichtungen (Schutztüren etc.) sind bereits installiert, es fehlt wie gesagt nur noch die SPS, da nicht auf die Schnittstellen geachtet wurde.
Für einen Rat wäre ich in der Hinsicht sehr dankbar.
Mit freundlichen Grüßen,
Manuel
