TIA TIA V19 bei IRT aktivieren bringt "kann keine Aktualisierungszeit berechnet werden"

[Automation_Lehrling]

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H/W - CPU 1515 TF-2 PN und Stoeber Umrichter
Wir versuchen jetzt erstmals einen 1500er zu programmieren wo das Ganze Motion-Control laufen soll. Wir hatten bis jetzt, immer die Zeitkritische Berechnungen und MC-Kommandos in Antrieb laufen lassen (vermutlich weil dies waren noch Maschinen noch mit S7-300 & PROFIBUS).
Meine Topologie is projektiert, für alle Geräte außer den HMI.
Es ist vom Stöber empfohlen den IRT immer zum aktivieren (wenn PROFIDRIVE verwendet wird)
Aber wenn ich die IRT auswähle kommt folgende H/W Übersetzungs-Fehlern
,Für das IO-Device 'A1-xxxxxx\PN-IO-Interface mit 2-Port-Switch' kann keine Aktualisierungszeit berechnet werden.,,,13:10:32

was aber auch Merkwürdig ist, es gibt auch einen Meldung
,In Sync-Domain "Sync-Domain_1" ist eine unzulässige Portverschaltung mit Gerät "FL-SWITCH-2000-PN\PN-IO", das sich außerhalb der Grenzen der Sync-Domain "Sync-Domain_1" befindet.,,,13:38:24...
und wenn ich den Antrieb direkt an der SPS anschließe (anstatt über den Switch), sind dieser H/W Fehlern weg!

Also, projektierungsmäßig sind alles gut außer der Typ von Switch oder? Könnte es Probleme geben wenn ich den Antrieb direkt ans SPS anschließe?

 

[maxder2te]

An der IRT Kommunikation dürfen nur IRT-fähige Switches beteiligt sein. Die Topologie muss projektiert sein.

Ich denke dein FL-Switch ist entweder nicht IRT-tauglich oder die IRT-Funktion ist nicht aktiviert.