[TwinCat 3] Fehlermeldung nach dem hinzufügen einer neuen Input Klemme

[Pneumatik]

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Hallo zusammen,

beim hinzufügen einer Klemme EL1004 an einen EK1100 Buskoppler erhalte ich die Fehlermeldung:

"Schweregrad Code Beschreibung Fehler 19.10.2017 16:01:52 565 ms | 'Box 10 (JXCE1)' (1009): state change aborted (requested 'PREOP', back to 'INIT').
Fehler 19.10.2017 16:01:52 565 ms | 'Box 10 (JXCE1)' (1009): 'INIT to PREOP' failed! Error: 'check vendor id'. Comparison '0x00000002' == '0x00000114' failed. "

Der Aufbau des Systems ist eine CX2020 + ein Buskloppler mit 8 Klemmen (Strom, Schrittmotorklemmen, Digitale Eingänge ..) + eine SMC Steuerung über Ethercat angesteuert (verlängert vom Buskoppler).

Beim Programmieren bin ich unter anderem dank euch mittlerweile recht fit. Allerdings bin ich bei internen und Hardware bezogen Problemen noch sehr am Anfang und hier etwas aufgeschmissen.
Was mich insbesondere wundert ist, dass die Fehlermeldung auftritt wenn die Klemme nur angesteckt aber nicht bei den Geräten hinzugefügt wurde.

Ich sehe keinen Zusammenhang zwischen der Fehlermeldung und dem hinzufügen der Klemme. Die selbe Fehlermeldung kommt auch beim hinzufügen einer EL2004.

Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen. Literaturempfehlung o.ä. würden mir auch helfen.

Grüße

 

[StructuredTrash]

Die SMC-Steuerung sitzt also hinter den Klemmen des EK1100, richtig? Wenn Du nun eine Klemme einfügst, findet er statt der erwarteten SMC-Steuerung die neue Klemme. Du musst die Klemme erst in die HW-Konfig einfügen.

 

[Pneumatik]

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Das ist richtig.
Allerdings ist die Steuerung (wie ich das verstanden habe) parallel zu dem Bus.

Ich habe vor dem Schreiben diese Posts auch die selbe Fehlermeldung mit hinzugefügter Klemme( über rechtsklick "Insert New Item" -> EL2004 in den Zweig unter Klemme 3) bekommen. Da ich im HW Manager die Ausgänge schalten konnte gehe ich davon aus, dass ich die Klemme korrekt hinzugefügt hatte.

 

[StructuredTrash]

Logisch, also in der Reihenfolge der EtherCat-Teilnehmer, sitzt Box 10 hinter Klemme 9, woraus sich das von mir genannte Verhalten ergibt. Vielleicht eine dumme Frage, aber hast Du nach dem Einfügen der EL2004 in die HW-Konfig die Konfiguration auch aktiviert?

 

[Pneumatik]

Eigentlich wollte ich dir direkt antworten, dass ich es natürlich auch aktiviert habe. Ich habe aber gerade nochmal die Klemme hinzugefügt und die Konfig aktiviert .. und siehe da .. keine Fehlermeldung. Anscheinend hatte ich das vergessen. Danke!

Für mich war das das erste mal dass ich Hardware ohne einen kompletten Scan hinzugefügt habe weswegen ich dann leider etwas zu schnell davon ausging, dass mir eine Info fehlt. Auch wenn ich mich gerade etwas dumm fühle ... Vielen Dank!