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Hallo Forum,
Ich verwende TwinCAT I/O 2.11 unter Windows XP SP2. Über die .NET-Komponente "TwinCAT.ADS" konnte ich bereits erfolgreich die Inputs und Outputs, also gemappte Objekte vom Busteilnehmer (EtherCAT), lesen. Allerdings funktioniert das natürlich nur, wenn TwinCAT gerade im Freerun-Modus oder im Realtime-Modus ist.
Und darauf bezieht sich meine Frage: Ich kann TwinCAT manuell per Mausklick in den entsprechenden Modus versetzen. Aber wie kann ich das mit einem eigenen Win32-Programm machen? Gibt es da auch eine Funktion in der .NET-Bibliothek von TwinCAT 2?
Mit freundlichen Grüßen
afx2
Ich verwende TwinCAT I/O 2.11 unter Windows XP SP2. Über die .NET-Komponente "TwinCAT.ADS" konnte ich bereits erfolgreich die Inputs und Outputs, also gemappte Objekte vom Busteilnehmer (EtherCAT), lesen. Allerdings funktioniert das natürlich nur, wenn TwinCAT gerade im Freerun-Modus oder im Realtime-Modus ist.
Und darauf bezieht sich meine Frage: Ich kann TwinCAT manuell per Mausklick in den entsprechenden Modus versetzen. Aber wie kann ich das mit einem eigenen Win32-Programm machen? Gibt es da auch eine Funktion in der .NET-Bibliothek von TwinCAT 2?
Mit freundlichen Grüßen
afx2
