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TwinCAT Überlastung bei mehrfacher Achsbewegung
Guten Tag zusammen,
ich ändere kurz das Thema, da das Problem weiter eingegrenzt werden konnte.
Wir betreiben mehrer Linearachsen der FA. Festo über CANbus (CANopen) mittels TwinCAT. Das Problem besteht darin, dass bei der Bewegung von 2+ Achsen diese anfangen zu ruckeln bzw. als hätten diese Aussetzer. Egal wie die Übertragungsarten (PDO) geändert werden - mehr als 1 Achse allein kann nicht stabil betrieben werden. Ich gehe davon aus, dass der Bus überlastet ist. Leider gibt die FC5121 Beckhoff Karte diese Last nicht aus (0%). Kann man diesen anderweitig effektiv verringern ?
TwinCATv 3.1
CANopen-Bus - 500k
NC-Task ist bereits auf der höchsten Priorität
Hat jemand solch ein Verhalten mal beobachtet?
Vielen Dank im Voraus.
Mfg Larson
Guten Tag zusammen,
ich ändere kurz das Thema, da das Problem weiter eingegrenzt werden konnte.
Wir betreiben mehrer Linearachsen der FA. Festo über CANbus (CANopen) mittels TwinCAT. Das Problem besteht darin, dass bei der Bewegung von 2+ Achsen diese anfangen zu ruckeln bzw. als hätten diese Aussetzer. Egal wie die Übertragungsarten (PDO) geändert werden - mehr als 1 Achse allein kann nicht stabil betrieben werden. Ich gehe davon aus, dass der Bus überlastet ist. Leider gibt die FC5121 Beckhoff Karte diese Last nicht aus (0%). Kann man diesen anderweitig effektiv verringern ?
TwinCATv 3.1
CANopen-Bus - 500k
NC-Task ist bereits auf der höchsten Priorität
Hat jemand solch ein Verhalten mal beobachtet?
Vielen Dank im Voraus.
Mfg Larson
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