Variable Lageregler Verstärkung

[kp400]

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Hallo,

wozu wird eigentlich eine geschwindigkeitsabhängige Lagereglerverstärkung benötigt? Konkretes Beispiel: Im unteren Drehzahlbereich eines Fahrprofils ist Vp bzw. Kp vom Lageregler auf 100%, ab 10% des Geschw.-Sollwertes wird Vp auf 50% gesetzt, ab 50% des Sollwertes ist Vp nur mehr auf 10%.

Hier ein Screenshot aus einer Lenze 9400 HighLine Applikation:


x … Eingangssignal(dnSpeedSetpoint ... Sollwert)
y(x) …Ausgangssignal (Lageregler-Vp in %)


Danke und mfg.

 

[kp400]

Niemand eine Idee? :roll:

 

[Wutbürger]

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Die geschwindigkeitsabhängige Lagereglerverstärkung soll vermutlich die genaue Position im Stillstand verbessern. Während der schnellen Fahrt würde eine starke Lagereglerverstärkung eventuell zu Schwingen neigen, oder „ungute“ Geräusche verursachen.

 

[Blockmove]

Was hängt da für ein Motor und was für eine Last dran?
Bei Async-Motoren oder schweren Lasten (großes Trägheitsmoment) kann ich mir sowas vorstellen.
Standard ist es nicht.

 

[kp400]

Verfahrwagen mit ASM auf einem ~40m langen Riemen am Boden (Omegaantrieb), ASM hat 7,1kW mit einem Motor-Trägheitsmoment von 135kgcm². Trägheitsmoment der Last ist mir nicht bekannt. Der Wagen beschleunigt auf 4m/s mit einer Beschleunigung von 2m/s² (=auch Verzögerung) mit 100ms Verschliffzeit.

Für mich wäre es halt interessant gewesen, ob es generell Anwendungen gibt bei denen man diese variable Lagereglerverstärkung mit den Merkmalen die ich oben beschrieben habe anwenden soll.

 

[Blockmove]

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Verfahrwagen mit ASM auf einem ~40m langen Riemen am Boden (Omegaantrieb), ASM hat 7,1kW mit einem Motor-Trägheitsmoment von 135kgcm². Trägheitsmoment der Last ist mir nicht bekannt. Der Wagen beschleunigt auf 4m/s mit einer Beschleunigung von 2m/s² (=auch Verzögerung) mit 100ms Verschliffzeit.

Für mich wäre es halt interessant gewesen, ob es generell Anwendungen gibt bei denen man diese variable Lagereglerverstärkung mit den Merkmalen die ich oben beschrieben habe anwenden soll.

Bei deiner Anwendung ist sowas sicher nicht verkehrt.
Lange Zahnriemen haben eine Eigendynamik.

 

[kp400]

Hättet ihr sonst noch Tipps für solche langen Omegaantrieb Anwendungen?

Also neben einer längeren Verschliffzeit in der Mitte und dieser variablen Lageregelung? Würdet ihr den Drehzahlregler hier eher "weich" oder "aggressiv" einstellen?