Ich habe ein ähnliches Problem.
Ich habe ein Fahrzeug mit 4 gelenkten und angetrieben Rädern und soll aus den 8 Encoderwerten nach Kat. 3 die Geschwindigkeit in X und Y Richtung des Fahrzeuges berechnen.... ganz toll...
Wir überlegen das ganze mit Look-up-tables zu machen, mit dem FC179 kann man ja indirekt adressieren. Aber alleine schon das erstellen der Tabelle ist der Wahnsinn, mit Quellen kann man ja nicht arbeiten...
Und dann muss man das ganze Mathematisch noch in eine Form bringen, mit der man dann überhaupt mit Tabellen arbeiten kann... Und Int16 macht ja auch nicht wirklich Spaß....
Und wie soll man das Programm dann Testen, es gibt so viele Zustände und Werte in den Tabellen...