Ich möchte eine Winkelpositionierung mit folgender Hardware realisieren:
S7-312C
Inkrementalgeber an die Zähleingänge angeschlossen
Aufgabenbeschreibung:
Der Kunde gibt einen gewünschten Winkel z.B. 45° ein und die Vorrichtung bewegt sich erst im Eilgang und kurz vom Ziel wird auf Schleichgang umgeschaltet.
Muss nach jedem einschalten die Maschine referieren (Refenzschalter für genaue Pos. Ermittlung)
Kann ich dafür den Standard SFB47 COUNT verwenden? Wie könnte ich diese Aufgabe realisieren?
also, die Sache ist nicht schwer, du liest die Werte vom winkelgeber ein und vergleichst sie mit deinem Sollwert. Ist die Regeldifferenz groß, kannst du schnell fahren, ist die Differenz klein wird langsam gefahren.