eCockpit, Var IN_OUT Zugriff durch Visu und OPC UA Bedenkenlos möglich

[shg]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo liebe Leute,

Folgende Frage:

-PLC Programm mit Visu
-Programm wird aufgebaut aus einzelnen Funktionsblöcken mit eigener Visu.
-in der Visu werden Frames verwendet, diese werden per UDT an das Programm (den Funktionsblock) gekoppelt - soweit kein Problem.
-Jetzt möchte ich die Visu-Variablen im Programm verwenden und gleichzeitig per OPC UA auf diese zugreifen.
-Ich habe für das PLC-Programm zur Kopplung an die Visu eine Variable vom entsprechenden Typ UDT angelegt, ABER:
diese nicht unter VAR sondern unter VAR IN_OUT deklariert.
-Im UDT enthaltene Datentypen sind z. B. BOOL, INT, STRING, DWORD, etc, keine ARRAYS, keine weiteren Strukturen

-Ergebnis: Programm läuft, Visu läuft, Zugriff per OPC UA funktioniert; heißt: Ich kann das PRG wahlweise von der VISU
oder per OPC UA steuern / Werte lesen.

-Jetzt die Frage: Ist dieses Vorgehen sauber, oder lauern evtl. zur Laufzeit böse Überraschungen, a la, dass z. B. auf einmal
die Visu abstürzt oder Ähnliches.

Vielen Dank schonmal für Eure Einschätzung!

p. s. eine Sache die mir erst im Nachgang gekommen ist: Die Referenz der Visu zeigt nun nicht mehr direkt auf die
im Funktionsblock angemeldete Var IN_OUT sondern auf die im den Funktionsblock aufrufenden Programm deklarierte Variable
gleichen Typs - welche ebenfalls für den Zugriff durch OPC UA gedacht ist; der Direkte Zugriff auf Var IN_OUT (auch durch Visu-
Referenzen) ist meines Wissens nach nicht möglich / erlaubt.

 

[Blockmove]

Du musst aufpassen.
OPC UA läuft azyklisch.

 

[holgermaik]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Ich würde falls noch nicht geschehen den modifizierten OPC UA Server von Wago benutzen. Ist speziell für eine PFC200.

keine ARRAYS, keine weiteren Strukturen

Das ist ungünstig für die Performance. Aus diesem Grund sollten alle Variablen als Struktur gelesen und geschrieben werden.
Deine In_Out im FB kann durchaus einen anderen Wert haben als die außen angelegte. Hier musst du selbst was tun um konsistenz zu behalten.

Holger

 

[shg]

Hallo holgermaik,

-> den Wago-eigenen OPC-Server benutze ich bereits.
-> Zum Datentransport werden Strukturen verwendet (nur keine Strukturen in Strukturen, da dies der Wago-Server (noch) nicht kann).
-> Um Konsitent zu sein verwende ich die Methode wie im ersten post unter p.s. beschrieben - ich probiers mal auf diese Weise.

Danke für Deine Hilfe!