DynDNS ist sinnvoll, wenn du keine statische IP hast, was bei dir vermutlich der Fall ist.
Dann kannst du bequem über einen Domain-Namen auf deine Fritzbox zugreifen, da dir der DynDNS-Server den (von dir gewählten) Domain-Namen in die IP-Adresse deiner Fritzbox übersetzt.
Dazu muss allerdings die Fritzbox jedesmal, wenn sie eine neue IP-Adresse von deinem Anbieter bekommt diese dem DynDNS-Server mitteilen.
Um bequem und sicher (da verschlüsselt) auf deinen WAGO 750-881 Controller zuhause zuzugreifen würde ich auf jeden Fall VPN benutzen.
Wenn du das VPN z.B. im Bridging-Modus betreibst und du dich von extern in das VPN einwählst, dann ist es so als ob dein PC zuhause im Netz hängt.
Er integriert sich völlig transparent und erhält sogar eine IP-Adresse des dortigen Subnetzes zugewiesen.
Anleitungen zum EInrichten von DynDNS und VPN auf den verschiedensten Routern sollten sich im Netz finden.
Eine Anleitung von WAGO, allerdings ohne VPN, aber dafür mit Port-Forwarding, findest du hier:
http://www.wago.com/wagoweb/documentation/app_note/a1032/a103208d_f.htm
Hoffe das hilft dir weiter :wink:.
LG Daniel.