Hallo liebe Codesys Spezialisten,

stecke gerade bei der IBN einer Wago 750-880 --> 750-636/000-700 DC-Klemme fest.

- sowohl mit Bausteim MC1_DC_ControlBasic als auch einfache Steuerbit-Ansteurung funktioniert nicht.

- generelle Kommunikation geht, da das Referenzieren mit Preset geht und auch die Endschalter angezeigt werden
- Ansteurung mit xMoveNeg bzw. xMovePos soll den DC-Motor bewegen es passiert aber nur folgendes:
  • StatusCode ändert sich nach MovePos, Steuerbit QX0.0/0.1 wird angesteuert
  • allerdings auch Steuerbit Current Control On, obwohl am Baustein FALSE
  • Busy bleibt FALSE und Motor zuckt kein Stück
  • Einschalten von ExtendedInfo ergibt dann am Baustein Error und CmdError, allerdings nicht am IX0.6


Mache bestimmt etwas falsch, nur was?

Wago1.JPG

Wago2.JPG

Wago3.JPG

Danke für Hilfe

Grüße CoDe-Sinix