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Hallo Zusammen,
ich habe eine 750-404 Zählerklemme an einer 750-337 über CANopen an einem Lenze c3200 angeschlossen. An der 750-337 sind noch mehrere 430er und 530er die alle einwandfrei laufen.
In meinem Codesys 3.5 Projekt (im Lenze PLC-Designer, da meine verwendeten Servos von Lenze sind) habe ich die Klemmen über die 750-337m08.eds eingebunden.
Da habe ich nun 2 Probleme:
1.) Ich kann das PDO für die 404 als 6Byte Out und 6Byte In einfügen. Hier werden dann je 48 einzelne Bits gemappt. Ein ganzes Byte kann ich nicht mappen, auch nicht direkt adressieren mit AT %Qb1 oder ähnlichem, ich musste also insgesamt 96 Bits mappen und dann in Bytes packen. Geht das auch einfacher?
2.) An der 404 hängt ein Laufrad mit 2000 ink/m. Und die Klemme zählt das auch definitiv, da wir hier einen alten IPC mit Codesys 2.3 haben auf dem das Programm problemlos läuft.
Aber in meinem Codesys 3.5 Projekt zeigen alle Werte unter CANopen-Module E/A-Abbild False an, auch wenn ich das Rad drehe.
Ich muss zugeben: aus dem Steuerword werde ich nicht schlau. Das Statuswort meldet auch nur den Wert 0.
Vielen Dank für eure Hilfe.
ich habe eine 750-404 Zählerklemme an einer 750-337 über CANopen an einem Lenze c3200 angeschlossen. An der 750-337 sind noch mehrere 430er und 530er die alle einwandfrei laufen.
In meinem Codesys 3.5 Projekt (im Lenze PLC-Designer, da meine verwendeten Servos von Lenze sind) habe ich die Klemmen über die 750-337m08.eds eingebunden.
Da habe ich nun 2 Probleme:
1.) Ich kann das PDO für die 404 als 6Byte Out und 6Byte In einfügen. Hier werden dann je 48 einzelne Bits gemappt. Ein ganzes Byte kann ich nicht mappen, auch nicht direkt adressieren mit AT %Qb1 oder ähnlichem, ich musste also insgesamt 96 Bits mappen und dann in Bytes packen. Geht das auch einfacher?
2.) An der 404 hängt ein Laufrad mit 2000 ink/m. Und die Klemme zählt das auch definitiv, da wir hier einen alten IPC mit Codesys 2.3 haben auf dem das Programm problemlos läuft.
Aber in meinem Codesys 3.5 Projekt zeigen alle Werte unter CANopen-Module E/A-Abbild False an, auch wenn ich das Rad drehe.
Ich muss zugeben: aus dem Steuerword werde ich nicht schlau. Das Statuswort meldet auch nur den Wert 0.
Vielen Dank für eure Hilfe.
