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Thema: Hilfe mit CAN OPEN Layer 2 protocol

  1. #1
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    Hallo Alle,
    Ich benutze Wago 750-8203 mit CODESYS V2.3. Ich habe Atlas Copco MKIV lokale Steuerung und muss ich die Daten von diese Steuerung gegen CAN Open Master kriegen. Ich benutze die WagoCANLayer2_02.lib und habe meine FUP beigefügt. Ich habe eine Fehler dass ich nur "CAN_BUS_IDLE" bekomme. Kann mir jemend helfen. Was ist die Lösung ?

    Danke für die Hilfe. WAGOBild.JPG
    Zitieren Zitieren Hilfe mit CAN OPEN Layer 2 protocol  

  2. #2
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    Hallo Blackdawn,

    in deinem Baustein CAN_OPEN hast du auch die Fehlermeldung, POU_not_enabled.
    Idle sagt ja nur das er aktuell nichts macht. Ich würde mal darauf tippen das wenn CAN_OPEN nicht aktiviert ist der Rest auch nichts machen kann.

    Gruß

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu ccore für den nützlichen Beitrag:

    blackdawn (10.04.2017)

  4. #3
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    Hallo Blackdawn,

    der Enableeingang der CAN_OPEN Instanz darf nur so lange anliegen, bis die Schnittstelle erfolgreich geöffnet werden konnte.
    Die Sende- und Empfangsbausteine sollte erst freigegeben werden, wenn die Schnittstelle geöffnet wurde.

    Falls die CAN Schnittstelle vorher auf CANopen eingestellt war, ist unter Umständen ein Neustart mit dem neuen Projekt notwendig.
    Die angehängte Grafik zeigt ein Minimalprogramm:

    CAN Layer2.jpg
    Ihr/Euer

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  5. #4
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    Hallo Wago Support Team,
    Vielen Dank für ihre Antwort. Ich habe die Lösung versucht aber meien Program ziegt die gleichen Fehler. Ich weiß nicht ob CAN-ID Falsch ist, es zeigt diese Fehler? Könnten Sie mir helfen.

    Danke für die Hilfe

    BG
    Fazil.

  6. #5
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    Hallo Fazil,

    wurde in der Steuerungskonfiguration das Gerät "CAN Layer2 Device" ausgewählt?

    Sofern die Variable xInterfaceIsOpen auf TRUE gesetzt wurde, wurde die CAN Schnittstelle erfolgreich initialisiert und geöffnet.
    Ihr/Euer

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  7. #6
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    Hallo Wago Support Team,
    Danke. xInterfaceIsOpen ist TRUE aber fbInterfaceOpen.CONFIRM = FALSE and fbInterfaceOpen.Error ist noch POU_NOT_ENABLED. Wago PLC ziegt dass CAN LED ist grun aber weiß nicht warum der Fehler.

    BG
    Fazil

  8. #7
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    Hallo Fazil,

    wie der Name der Variable schon vermuten lässt, wurde die Schnittstelle erfolgreich geöffnet, sofern xInterfaceIsOpen den Wert TRUE annimmt.
    Schaut man sich das Verhalten des Codes an, so sieht man dass nur einen bis wenige SPS Zyklen der Enable Eingang des Bausteins auf TRUE gesetzt wird.
    Nur in diesem Zustand sind die Ausgangswerte gültig.

    Da der Zweck des Bausteins, das Öffnen der Schnittstelle ist, sollte und darf der Enable Eingang nicht dauerhaft auf TRUE gesetzt werden.

    Zusätzlich sollte man auf dem CAN Bus, sofern mindestens ein weiterer aktiver Teilnehmer vorhanden ist, die zyklisch gesendeten Telegramme sehen.
    Dies wäre nicht möglich, sofern die Schnittstelle nicht erfolgreich geöffnet werden konnte.
    Ihr/Euer

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  9. #8
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    Hallo Wago Support Team,

    ich bin verzweifelt auf der Suche nach einem Download für die WagoCANLayer2_01.lib bzw. WagoCANLayer2_02.lib.
    Im Wago Download Bereich kann ich sie leider nicht finden. Gibt es eine alternative Quelle?

    Vorab vielen Dank!

    Gruß Martin

  10. #9
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    Hallo Martin,

    die Bibliotheken sind schon bei der Installation dabei.
    Sie liegen im CoDeSys Ordner Targets\WAGO\Libraries\PFC200\


    Grüße

  11. Folgender Benutzer sagt Danke zu Tobsucht für den nützlichen Beitrag:

    patrolmen (13.03.2018)

  12. #10
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    Bin fündig geworden. Danke für die Hilfe!

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