-> Hier kostenlos registrieren
Hallo,
ich habe den Motor 1FT6021-6AK71-3HH2 und den FU
6ES7013-0EP50 im Slot 1 ist die CPB2 Baugruppe und im Slot 3 die SBM2 (Geberkarte) der Slot 2 ist frei. Ich benutze das EPOS Positionier verfahren.
Dem FU werden folgende Sollwerte übergeben: Steuerwort, Lage – Sollwert, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Drehmoment.
Wenn ich den Antrieb auf der Betriebsart Positionieren habe (POS_ON) dann möchte ich den Antrieb immer in Regelung haben, damit er die Positionen schneller anfahren kann. In der Regelung flackert im Display des FU immer eine 1 wenn Ihr versteht was ich meine. Gebe ich dem FU dann die Sollwertfreigabe dann fährt er los dachte ich mir.
Er fährt auch los, aber mit seiner maximalen Geschwindigkeit und nicht mehr mit der Geschwindigkeit die ich Ihm über DP vorgebe. Warum verhält er sich so?
Anderes Problem ist das Drehmoment das ich Ihm über DP auf dem Parameter P260 vorgebe. Egal was ich da einstelle der Motor läuft immer langsam los und Beschleunigt dann bis zu seiner max. Drehzahl zusätzlich Positioniert er auch nicht mehr. Er läuft in einer Richtung einfach immer weiter. Ich muss dann irgendwann abschalten weil die Motorwelle zu heiß wird. Auch wieder die Frage warum macht er das.
Vielleicht weiß ja einer von Euch was ich falsch gemacht habe. Danke im vorraus!!!
MfG
sm@rt
ich habe den Motor 1FT6021-6AK71-3HH2 und den FU
6ES7013-0EP50 im Slot 1 ist die CPB2 Baugruppe und im Slot 3 die SBM2 (Geberkarte) der Slot 2 ist frei. Ich benutze das EPOS Positionier verfahren.
Dem FU werden folgende Sollwerte übergeben: Steuerwort, Lage – Sollwert, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Drehmoment.
Wenn ich den Antrieb auf der Betriebsart Positionieren habe (POS_ON) dann möchte ich den Antrieb immer in Regelung haben, damit er die Positionen schneller anfahren kann. In der Regelung flackert im Display des FU immer eine 1 wenn Ihr versteht was ich meine. Gebe ich dem FU dann die Sollwertfreigabe dann fährt er los dachte ich mir.
Er fährt auch los, aber mit seiner maximalen Geschwindigkeit und nicht mehr mit der Geschwindigkeit die ich Ihm über DP vorgebe. Warum verhält er sich so?
Anderes Problem ist das Drehmoment das ich Ihm über DP auf dem Parameter P260 vorgebe. Egal was ich da einstelle der Motor läuft immer langsam los und Beschleunigt dann bis zu seiner max. Drehzahl zusätzlich Positioniert er auch nicht mehr. Er läuft in einer Richtung einfach immer weiter. Ich muss dann irgendwann abschalten weil die Motorwelle zu heiß wird. Auch wieder die Frage warum macht er das.
Vielleicht weiß ja einer von Euch was ich falsch gemacht habe. Danke im vorraus!!!
MfG
sm@rt