Ansteuern Micromaster 440

[dfxxx]

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Hallo Forum,
ich hab mal eine Frage bezüglich Links- und Rechtslauf des MM440.
Wenn ich in den HSW einen negativen Wert rein schreibe und im Steuerwort bei "Sollwert invertieren" eine 0 habe dreht er dann Linksrum??
Und wie gibt er mir seinen Status wieder? Gibt er negative Werte beim Linkslauf aus oder hat er im HSW immer positiver Werte stehen und schreibt bei Linkslauf dann im Zustandswort (Statuswort) bei Rechtslauf eine 1?
Ich bin noch Azubi und habe mit FU's keine Erfahrungen. Würde mich über Antworten sehr freuen.

MfG DFxxx

 

[TTH]

Im steuerwort 1 gibs du im Bit 11 die Drehrichtung vor steht aber auch ind der Beschreibung von der Profibus schnittstelle des Fu´s Bit 11 =1 ist links und Bit 11 =0 ist rechts rum
MFG
TTh

 

[MSB]

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Also wenn ich mich jetzt nicht ganz böse täusche, lässt dir der MM440 prinzipiell beide Möglichkeiten.

Rechts=
Positiver Sollwert
ODER
Negativer Sollwert + Bit Sollwert invertieren

Links dann genau Analog dazu.

HIW ist dann immer Positiv bei Rechts, bzw negativ bei Linkslauf.
Zusätzlich wird die Drehrichtung noch im Bit 14 im ZSW1 angezeigt.

Mfg
Manuel

 

[f.trapp]

HIW ist dann immer Positiv bei Rechts, bzw negativ bei Linkslauf.
Zusätzlich wird die Drehrichtung noch im Bit 14 im ZSW1 angezeigt.
l

Ich habe das Problem, dass ich beim Linkslauf einen mekrwürdig hohen HIW bokomme. Im Rechtlauf ist der höchste Wert natürlich 16382 im Linkslauf jedoch, bekommen ich einen Wert von über 49000. Was ist da los?

 

[MSB]

Naja, genau das was da steht:
Der Wert ist Negativ, wo wird denn 49000 angezeit?
Scheinbar interpretiert deine Anzeige den Wert als sog. UINT = Unsigned Integer, obwohl er ein normales INT ist.

49000 = 1011 1111 0110 1000 = - 16536

Mfg
Manuel

 

[f.trapp]

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Verstanden, falsche Anzeigeoption gewält,jetzt geht es,ich sehe nun auch meinen eigendlichen Fehler.

Danke für die schnelle Hilfe