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Guten Tag Miteinander,
im Rahem einer Projektarbeit (Studium Maschinenbau FH) muss ich eine Regelung für Linearantrieb von LinMot auslegen und implemetieren. Der Linearantrieb soll später in einem weiterem Projekt in eine Beinpresse für gehbehiderte Kinder eingebaut werden. Es soll ein bestimmtes Profil abgefahren werden können, dies mit einener konstanten Kraft.
Mein Problem ist folgendes:
Ich habe kaum Erfahrung mit TwinCat2. Nun will ich eine Sprungantwort programmieren und diese mit TwinCat messen. Als Eigang soll der Strom gemessen werden und als Ausgang die Kraft (Kraftsensor). Mit deisen Messungen könnte ich dann endlich mit der Reglerberechnung beginnen...
Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich die Sprungantwort programmieren kann und wie ich die Sprungantwort messen kann?
Ich bin um jeden Rat sehr dankbar!
Patrick
im Rahem einer Projektarbeit (Studium Maschinenbau FH) muss ich eine Regelung für Linearantrieb von LinMot auslegen und implemetieren. Der Linearantrieb soll später in einem weiterem Projekt in eine Beinpresse für gehbehiderte Kinder eingebaut werden. Es soll ein bestimmtes Profil abgefahren werden können, dies mit einener konstanten Kraft.
Mein Problem ist folgendes:
Ich habe kaum Erfahrung mit TwinCat2. Nun will ich eine Sprungantwort programmieren und diese mit TwinCat messen. Als Eigang soll der Strom gemessen werden und als Ausgang die Kraft (Kraftsensor). Mit deisen Messungen könnte ich dann endlich mit der Reglerberechnung beginnen...
Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich die Sprungantwort programmieren kann und wie ich die Sprungantwort messen kann?
Ich bin um jeden Rat sehr dankbar!
Patrick