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Reglerfreigabe direkt Austrudeln, oder sicher runter fahren?
Hallo, ich habe mal eine Frage zu eurer Meinung.
ein Kollege hat einen Baustein erstellt, in welchem er mehrer PLC Open Bausteine integriert hat.
unter anderem natürlich auch das freigaben der Regler.... Wenn man nun den Enable Eingang seines Bausteins auf Fals setzt, so macht der Baustein intern erst einen MC_Halt (so sieht es für mich aus) und erst anschließend, wenn der Antrieb steht, wird mit dem MC_Power der Antrieb deaktiviert.
meine Frage ist jetzt:
Wie findet Ihr dieses Vorgehen? Also generell finde ich es ja nicht schlecht, dass der Antrieb erst mal sicher runter gefahren wird. Man will ja auch nicht unbedingt, dass der Antrieb ausgrübelt, aber wenn man es will, dann würde es nicht gehen.... Habe jetzt noch um den Baustein herum einmal den MC_Power aufgerufen, wenn ein bestimmtes Bit gesetzt wird. Dann bekomme ich den Antrieb auch direkt zum Austrudeln, sonst schalte ich den Enable auch erst weg, wenn der Antrieb schon steht, dann kann ich wenigstens immer wieder starten. Wenn ich während des Stoppvorgangs wieder starten will.
aber grundsätzlich ... Was haltet ihr von der Sache, dass der Antrieb erst runter gefahren wird. Gut oder schlecht?
Hallo, ich habe mal eine Frage zu eurer Meinung.
ein Kollege hat einen Baustein erstellt, in welchem er mehrer PLC Open Bausteine integriert hat.
unter anderem natürlich auch das freigaben der Regler.... Wenn man nun den Enable Eingang seines Bausteins auf Fals setzt, so macht der Baustein intern erst einen MC_Halt (so sieht es für mich aus) und erst anschließend, wenn der Antrieb steht, wird mit dem MC_Power der Antrieb deaktiviert.
meine Frage ist jetzt:
Wie findet Ihr dieses Vorgehen? Also generell finde ich es ja nicht schlecht, dass der Antrieb erst mal sicher runter gefahren wird. Man will ja auch nicht unbedingt, dass der Antrieb ausgrübelt, aber wenn man es will, dann würde es nicht gehen.... Habe jetzt noch um den Baustein herum einmal den MC_Power aufgerufen, wenn ein bestimmtes Bit gesetzt wird. Dann bekomme ich den Antrieb auch direkt zum Austrudeln, sonst schalte ich den Enable auch erst weg, wenn der Antrieb schon steht, dann kann ich wenigstens immer wieder starten. Wenn ich während des Stoppvorgangs wieder starten will.
aber grundsätzlich ... Was haltet ihr von der Sache, dass der Antrieb erst runter gefahren wird. Gut oder schlecht?
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