CoDeSys - CANopen Manager

[Anonymous]

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Hallo zusammen,

ich beschäftige mich gerade mit dem CANopenManger (Bibliothek), speziell die Funktionen CANOPENWRITEMSG_FB (zum Senden) und MGRFINDNEWESTRECNESSAGE (zum Empfangen). Leider ist mir nicht ganz klar was das alles für Aus- und Eingäne an diesen Bausteinen sind und was für einen Zweck sie erfüllen. Ich versuche zu verstehen, wie die gesamte Funktion geschrieben wurde, um endlich kapieren zu können wie die Kommunikation von SPS über CAN läuft.
Ich wäre unendlich dankbar für eine Erklärung zu den Bausteinen.

Viele Grüße
drbothe

 

[Jenser]

Also ich habe hier ein EXOR SCM03C Modul (CANopen Master). Mit der eingebundenen Target Datei, habe ich EXOR_CANopen Bibliotheken zur verfügung. Wie diese funktionieren bzw. welche Ein/Ausgänge diese besitzen steht in den Technical Notes 200 ab Abschnitt 4.5.1.

Ich vermute mal das diese zwei Funtionen ähnlich deiner sind:

EXOR_CAN_SDO_RD
EXOR_CAN_SDO_WR

Ich hoffe, dass dir das weiterhilft.

Mfg Jenser