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Hi. Ich bin neu bei codesys und würde gerne so viel wie möglich in St programmieren.
Habe mit überlegt automatikschruzzketten mit Case of zu machen und die Schritte bspw. Mit ner reset Methode und ner initmethode außerhalb der Automatik zu initialisieren.
Klappt auch. Aber wie würdet ihr denn so die Freigaben von Ventilen und Achsen erzeugen? Viele und oder Bedingungen in fup, oder mit id Abfragen in St? Gib wäre relativ übersichtlich, aber St dann durchgängiger.
Was ist eure Meinung dazu?
Habe mit überlegt automatikschruzzketten mit Case of zu machen und die Schritte bspw. Mit ner reset Methode und ner initmethode außerhalb der Automatik zu initialisieren.
Klappt auch. Aber wie würdet ihr denn so die Freigaben von Ventilen und Achsen erzeugen? Viele und oder Bedingungen in fup, oder mit id Abfragen in St? Gib wäre relativ übersichtlich, aber St dann durchgängiger.
Was ist eure Meinung dazu?