Onkel Dagobert
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Dann mache es doch so, wie ich es gestern beschrieben habe. Die beiden Mastersysteme kannst du über einen DP/DP-Koppler sauber verbinden. Über diesen holst du dir die Eingänge von der S7, die du nun in deinem neuen Programm verwenden kannst. Die Ausgänge, die du schreibst, schickts du über diesen Koppler an die S7. In der S7 überschreibst du nun am Zyklusende mit deinen Ausgängen die Ausgänge der S7. Das geht so aber nur mit dem Prozessabbild. Werden Peripherieadressen verwendet (z.Bsp. PAW), wird es geringfügig schwieriger. Dieses "Überschreiben" kannst du so gestalten dass es durch das Setzen eines einzigen Bits oder über einen Schalter an einem freien Eingang ganz einfach wieder aufgehoben wird. Somit kannst du ganz entspannt dein neues Programm an der Anlage testen. Allerdings benötigst du dazu Step7. Erst wenn softwareseitig alles fertig ist, erfolgt das Umverdrahten auf die neue Peripherie.Bei Beckhoff ist EtherCAT geplant mit einem weiteren DP-Masterklemme EL6731...