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Guten Abend,
beim lesen der Kuka-Doku bezüglich Profisafe bin ich auf ein für mich sehr interessantes Signal gestoßen.
Der Zustand des Zustimmschalters am Handbediengerät des Roboters wird meiner Sicherheits-SPS als sicheres Signal zur Verfügung gestellt.
Dabei kam mir folgender Gedanke:
Ich werte die sicheren Signale "Betriebsart T1/T2" und Zustimmschalter IO aus, um Anlagenfunktionen die ich während des teachens benötige (z.B. eine Spannvorrichtung mit >3mm weg) auch bei offener Schutztür ansteuern zu können. Der Hintergrund ist, dass sich meine Roboterprogrammierer immer aufregen wenn sie z.B. ein Teil sehr präzise in eine Spannvorrichtung einlegen müssen, dass sie immer die Tür schließen müssen, und dann nicht sehen was passiert (in der Praxis werden die Türschalter überbrückt... dazu sage ich hier besser nix weiter)
Das ist erstmal sehr einfach umzusetzen, es geht mir aber um ein paar Punkte...
- Darf ich das überhaupt, oder bedarf es hier einer Zweihandschaltung damit ich garantieren kann das der Finger nicht in der Spannvorrichtung ist?
- Wie mache ich bei sowas eine Sicherheitsbetrachtung. Dies ist ja nur in der Betriebsart Einrichten möglich, und nur für speziell geschulte und unterwiesene Personen nutzbar?
Ich bin mal gespannt wie sich das Thema entwickelt, denke es bietet genug Gesprächsstoff!
Grüße
Marcel
beim lesen der Kuka-Doku bezüglich Profisafe bin ich auf ein für mich sehr interessantes Signal gestoßen.
Der Zustand des Zustimmschalters am Handbediengerät des Roboters wird meiner Sicherheits-SPS als sicheres Signal zur Verfügung gestellt.
Dabei kam mir folgender Gedanke:
Ich werte die sicheren Signale "Betriebsart T1/T2" und Zustimmschalter IO aus, um Anlagenfunktionen die ich während des teachens benötige (z.B. eine Spannvorrichtung mit >3mm weg) auch bei offener Schutztür ansteuern zu können. Der Hintergrund ist, dass sich meine Roboterprogrammierer immer aufregen wenn sie z.B. ein Teil sehr präzise in eine Spannvorrichtung einlegen müssen, dass sie immer die Tür schließen müssen, und dann nicht sehen was passiert (in der Praxis werden die Türschalter überbrückt... dazu sage ich hier besser nix weiter)
Das ist erstmal sehr einfach umzusetzen, es geht mir aber um ein paar Punkte...
- Darf ich das überhaupt, oder bedarf es hier einer Zweihandschaltung damit ich garantieren kann das der Finger nicht in der Spannvorrichtung ist?
- Wie mache ich bei sowas eine Sicherheitsbetrachtung. Dies ist ja nur in der Betriebsart Einrichten möglich, und nur für speziell geschulte und unterwiesene Personen nutzbar?
Ich bin mal gespannt wie sich das Thema entwickelt, denke es bietet genug Gesprächsstoff!
Grüße
Marcel