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als Kleinsteuerung ist die ILC150ETH völlig ausreichend. Negativ sind natürlich die Einschränkungen der Steuerung wie Onlineänderungen usw. Wer mit 8 Byte IN + 8 Byte OUT auskommt der kann die PC Worx Demo nutzen. Aufs spezielle Programmierkabel kann man auch verzichten wenn die IP mit BootP vergibt. Dann braucht man nur ein Netzwerkkabel. Aber das serielle ist auch schnell gelötet.