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Allo, ich will einen Baustein erstellen, der so genau möglich positionieren kann.
Normalerweise definiere ich einen Stopbereich, der gross genug ist um mit eingsteltter rampe darin zum stehen zu kommen.
Anderst ist es mittles 4 digitalen eingängen nicht möglich gewesen.
Nun habe ich einen neuen Umrichter, der mir einiges an Daten zur Verfügung stellt (Busschnittstelle).
Dadurch kann ich Rampe und Drehzahl(Geschwindigkeit) auslesen bzw ändern.
Bei einer normalen fahrt ist das nun kein Problem wenn ich meine aktuelle Position und die Zielposition kenne.
Ich bin mir nur nicht darüber im klaren wie ich das machen soll wenn ich die Stopanforderungsposition schon überschritten habe (Fall 1: während der Fahrt. / Fall. 2. aus dem stillstand herraus).
Normalerweise definiere ich einen Stopbereich, der gross genug ist um mit eingsteltter rampe darin zum stehen zu kommen.
Anderst ist es mittles 4 digitalen eingängen nicht möglich gewesen.
Nun habe ich einen neuen Umrichter, der mir einiges an Daten zur Verfügung stellt (Busschnittstelle).
Dadurch kann ich Rampe und Drehzahl(Geschwindigkeit) auslesen bzw ändern.
Bei einer normalen fahrt ist das nun kein Problem wenn ich meine aktuelle Position und die Zielposition kenne.
Ich bin mir nur nicht darüber im klaren wie ich das machen soll wenn ich die Stopanforderungsposition schon überschritten habe (Fall 1: während der Fahrt. / Fall. 2. aus dem stillstand herraus).