Graph 7 Vergleicher und Zähler

Spaethie

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Ich habe ein Problem bei der Schrittkettenprogrammierung meines Abschlussprojekts zum Techniker.
Mein Projekt ist eine Palettierung mit Zuführung durch einen Knickarmroboter.
Das Problem ist folgendes:
In Schritt 10 soll der Zähler auf den Wert eins hoch zählen.
Wie im Bild an der 1 im Kästchen zu sehen, tut er das auch.
Danach soll ein Sprung auf Schritt 3 erfolgen.
Die Transition hierzu ist ein Vergleicher, der mit dem Zähler Z1 und dem
Vergleichswert C#1 verschaltet ist.
Zählt der Zähler also auf 1 hoch, so soll der Sprung ausgeführt werden.

Zählt der Zähler auf 2 (Schritt 10 wird ein zweites mal durchlaufen),
so wird in Transition 10 der Vergleicher mit dem Wert von Z1 und dem Vergleichswert C#1 zum nächsten Schritt weitergeschaltet.

Ab Schritt zehn passiert nichts mehr, der Sprung wird nicht ausgeführt.
Hab ich den Vergleicher falsch ausgewählt oder verschaltet?
Bin noch relativer Neuling in Graph 7. Kann mir jemand helfen?
Vielen dank im Voraus.
Schönes Wochenende wünscht Wolfgang.
 

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Graph

Hi,

prinzipiell ist es richtig so. Ich wollte nur sagen: ich hatte auch Probleme
mit richtige Zähler und Vergleich mit deren Werte, so wie du.
Vielleicht ist es auch ein Bug in dem S7 Graph. Ich gab auf, den Fehler zu suchen.
Meine Arbeitsweise: ich nehme immer Integerwerte(z.B. Merker)
und erhöhe die mit der Schrittstartflanke(Wert := Wert + 1).
Dann vergleiche ich mit dem Vergleicher, passt immer(irgendwo wieder
zu Null schreiben nicht vergessen!).
In den Schrittketten stimmt etwas nicht mit den Zählern..

Gruss: Vladi
 
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Was soll denn deine Steuerung machen, wenn der Wert des Zählers >1 ist.
Du hast nach Trans 10 ein Kettenende und keinen Sprung eingefügt da passiert nix mehr.
 
Hallo Vladi, danke für die prompte Antwort.
Hab leider deine Vorgehensweise nicht ganz verstanden.
Hast du vielleicht ein kleineres Beispiel, was du anhängen könntest?
Grüße und schönen Sonntag Wolfgang!!!:)
 
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Graph

Hi,
erstmal: sorry Rayk, du hast recht:nach Kettenende schaltet die SK
ab;um neu zu starten muss man die SK neu initialisieren.

Daher fahre ich immer meine SK deffiniert zu Step 1 wieder, ohne Kettenende. Siehe Anhang. Und so meine es mit den Zähler.

Gruss: Vladi
 

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