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Hallo zusammen,
in meinem aktuellen Projekt geht es um den Materialtransport und die Bearbeitung von Werkstücken. Die Fertigungszelle besteht aus 8 Stationen und zwei Manipulatoren (Roboter). Je nach Kunde kann es sein, dass alle 8 Stationen die gleiche Bearbeitung durchführen. Es kann aber auch sein, dass jede Station eine individuelle Bearbeitung durchführt. Es ist aber auch möglich, dass zwei Stationen eine identische Bearbeitung durchführen, da der Prozess in der Station sehr lange dauert. Wichtig ist, dass die Bearbeitung unter Schutzgas erfolgt. Deshalb gibt es mehrere Schleusen.
Die Werkstücke kommen von einem Logistiksystem in einem Träger (es können mehrere Werkstücke im Träger sein) und werden in Reichweite des ersten Manipulators platziert. Dieser nimmt die Werkstücke auf und legt sie in eine Messstation. Möglicherweise gibt es noch eine Station zum Reinigen oder Vorbereiten. Anschließend legt der erste Manipulator das Werkstück in eine von zwei Schleusen. Von dort übernimmt der zweite Manipulator das Werkstück und bestückt die Bearbeitungsstationen. Wenn die Werkstücke bearbeitet sind, müssen sie je nach Anforderung durch eine der Schleusen und den ersten Manipulator zurück in den Träger oder erste zu einer anderen Bearbeitungsstation und erst dann zurück über die Schleuse usw..
Wichtig ist, dass es Kunden gibt, die noch eine Sonderform haben. Es gibt Kunden, die die Stationen reinigen müssen. Dazu wird ein sogenanntes Reinigungswerkstück aus einer speziellen Station entnommen und in eine der Bearbeitungsstationen transportiert. Das Magazin für diese Reinigungswerkstücke befindet sich in Reichweite des ersten Manipulators. Die Reinigung hängt von verschiedenen Faktoren ab und kann im normalen Planungszyklus nicht berücksichtigt werden. Es kann jedoch berechnet werden, dass nach x Bearbeitungszyklen eine Reinigung erforderlich ist. Es kann also sein, dass ein Werkstück aus der Station muss, dann die Reinigung und dann das Werkstück zurück in der Station und die Bearbeitung beenden.
Auf einer externen Applikation gibt es ein Programm, in dem der Vorarbeiter die Bearbeitungsschritte für die Werkstücke festlegen kann. Er kann auch sagen, in welcher Station das passieren soll. Die Idee ist aber, dass die Planung nun von einem Verwaltungssystem erstellt werden soll. Die Logik soll nun frei entscheiden, über welchen Weg und zu welcher Station das Werkstück gefördert werden soll. Wichtig ist, dass es so schnell wie möglich abläuft und die Logik immer den optimalen Weg berechnet.
Wir könnten als Beispiel auch eine Firma mit verschiedenen Hallen und Arbeitsplätze verwenden. Es gibt verschiedene Tore, welche belegt sind können und dann alternative Wege gefunden werden müssen usw.
Frage:
- Habt ihr eine Idee, wie man ein solches System auf einer SPS programmieren kann?
- Könnte es sein, dass eine SPS dazu nicht geeignet ist?
- Wenn ja, warum ist die SPS dazu nicht geeignet?
in meinem aktuellen Projekt geht es um den Materialtransport und die Bearbeitung von Werkstücken. Die Fertigungszelle besteht aus 8 Stationen und zwei Manipulatoren (Roboter). Je nach Kunde kann es sein, dass alle 8 Stationen die gleiche Bearbeitung durchführen. Es kann aber auch sein, dass jede Station eine individuelle Bearbeitung durchführt. Es ist aber auch möglich, dass zwei Stationen eine identische Bearbeitung durchführen, da der Prozess in der Station sehr lange dauert. Wichtig ist, dass die Bearbeitung unter Schutzgas erfolgt. Deshalb gibt es mehrere Schleusen.
Die Werkstücke kommen von einem Logistiksystem in einem Träger (es können mehrere Werkstücke im Träger sein) und werden in Reichweite des ersten Manipulators platziert. Dieser nimmt die Werkstücke auf und legt sie in eine Messstation. Möglicherweise gibt es noch eine Station zum Reinigen oder Vorbereiten. Anschließend legt der erste Manipulator das Werkstück in eine von zwei Schleusen. Von dort übernimmt der zweite Manipulator das Werkstück und bestückt die Bearbeitungsstationen. Wenn die Werkstücke bearbeitet sind, müssen sie je nach Anforderung durch eine der Schleusen und den ersten Manipulator zurück in den Träger oder erste zu einer anderen Bearbeitungsstation und erst dann zurück über die Schleuse usw..
Wichtig ist, dass es Kunden gibt, die noch eine Sonderform haben. Es gibt Kunden, die die Stationen reinigen müssen. Dazu wird ein sogenanntes Reinigungswerkstück aus einer speziellen Station entnommen und in eine der Bearbeitungsstationen transportiert. Das Magazin für diese Reinigungswerkstücke befindet sich in Reichweite des ersten Manipulators. Die Reinigung hängt von verschiedenen Faktoren ab und kann im normalen Planungszyklus nicht berücksichtigt werden. Es kann jedoch berechnet werden, dass nach x Bearbeitungszyklen eine Reinigung erforderlich ist. Es kann also sein, dass ein Werkstück aus der Station muss, dann die Reinigung und dann das Werkstück zurück in der Station und die Bearbeitung beenden.
Auf einer externen Applikation gibt es ein Programm, in dem der Vorarbeiter die Bearbeitungsschritte für die Werkstücke festlegen kann. Er kann auch sagen, in welcher Station das passieren soll. Die Idee ist aber, dass die Planung nun von einem Verwaltungssystem erstellt werden soll. Die Logik soll nun frei entscheiden, über welchen Weg und zu welcher Station das Werkstück gefördert werden soll. Wichtig ist, dass es so schnell wie möglich abläuft und die Logik immer den optimalen Weg berechnet.
Wir könnten als Beispiel auch eine Firma mit verschiedenen Hallen und Arbeitsplätze verwenden. Es gibt verschiedene Tore, welche belegt sind können und dann alternative Wege gefunden werden müssen usw.
Frage:
- Habt ihr eine Idee, wie man ein solches System auf einer SPS programmieren kann?
- Könnte es sein, dass eine SPS dazu nicht geeignet ist?
- Wenn ja, warum ist die SPS dazu nicht geeignet?
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