Belimo Modbus TCP S7-315-2 PN

ChristianTsch · 31 Mai 2023

Hey,
wir haben ein neues Ventil, welches als Kommunikations-Protokoll Modbus TCP verwendet. Dieses würden ich gerne in unsere S7-315-2 PN/DP einbinden. Ich habe schon eine Verbindung herstellen können, aber nur mit den Bausteinen von Siemens („MODBUSPN“). Da diese viel Geld kosten, wollte ich fragen, ob jemand weiß, wie es mit dem FB65 funktioniert. Für jeden Vorschlag bin ich dankbar.

Lars Weiß · 1 Juni 2023

Natürlich kannst du selbst programmieren. Modbus ist keine Raketenwissenschaft. Du schickst dem Slave ein Telegramm mit dem Request und bekommst ein Telegramm als Antwort in dem deine Daten stehen.

Hier hat Yaskawa (ehemals Vipa) das ab Seite 50 sehr gut beschrieben:

https://www.vipa.com/uploads/tx_sbdownloader_new/hb97d_pc_06-29.pdf

Im Anhang ein Beispiel (um ein Janitza UMG511 über Modbus auszulesen).

ChristianTsch · 1 Juni 2023

Vielen Dank für die schnelle Antwort!

Ich probiere den Code für mein Projekt zu adaptieren.

Christian

Lars Weiß · 3 Juni 2023

Lars Weiß schrieb:
Natürlich kannst du selbst programmieren. Modbus ist keine Raketenwissenschaft. Du schickst dem Slave ein Telegramm mit dem Request und bekommst ein Telegramm als Antwort in dem deine Daten stehen.

Hier hat Yaskawa (ehemals Vipa) das ab Seite 50 sehr gut beschrieben:

https://www.vipa.com/uploads/tx_sbdownloader_new/hb97d_pc_06-29.pdf

Im Anhang ein Beispiel (um ein Janitza UMG511 über Modbus auszulesen).

falsches Handbuch, hier das Richtige:

https://www.vipa.com/uploads/tx_sbdownloader_new/HB97D_IM_253-1NE00_12-44.pdf

Warum kann ich denn meinen Beitrag nicht editieren?!?

Matze001 · 3 Juni 2023

Dummer Vorschlag:

1. S7-1211 kaufen (ca. 140€) diese per PN als I-Device an die 300er dran.
2. Die kostenlosen Modus-FBs in der 1200er nutzen.
3. Profit?!

PN/DP · 3 Juni 2023

Ist auch meistens mein Vorschlag, eine S7-1200 als Modbus Gateway anstatt MODBUSPN auf S7-300 zu verwenden. Hier dürfte sogar eine Logo als Modbus Gateway ausreichen.

Harald

Lars Weiß · 3 Juni 2023

PN/DP schrieb:
Ist auch meistens mein Vorschlag, eine S7-1200 als Modbus Gateway anstatt MODBUSPN auf S7-300 zu verwenden. Hier dürfte sogar eine Logo als Modbus Gateway ausreichen.

Harald

Du baust lieber eine zusätzliche Hardware ein anstatt ein paar Zeilen zu coden?!?

So wirst du nie eine richtige Wildsau werden !!!

ChristianTsch · 3 Juni 2023

PN/DP schrieb:
Ist auch meistens mein Vorschlag, eine S7-1200 als Modbus Gateway anstatt MODBUSPN auf S7-300 zu verwenden. Hier dürfte sogar eine Logo als Modbus Gateway ausreichen.

Harald

Matze001 schrieb:
Dummer Vorschlag:

1. S7-1211 kaufen (ca. 140€) diese per PN als I-Device an die 300er dran.
2. Die kostenlosen Modus-FBs in der 1200er nutzen.
3. Profit?!

Vielen Dank für Eure Vorschläge. Natürlich haben wir auch schon darüber nachgedacht, falls die Programmierung nicht klappt. Sollte es mit der Programmierung gehen kann man zusätzlich Geld sparen.

PN/DP · 3 Juni 2023

Lars Weiß schrieb:
Du baust lieber eine zusätzliche Hardware ein anstatt ein paar Zeilen zu coden?!?

So wirst du nie eine richtige Wildsau werden !!!

Nein, das ist mein Vorschlag an Christian. Von den Leuten, die hier nach Selbstprogrammierung von Modbus-Client oder -Server fragen, kommt irgendwie nie eine Erfolgs-Rückmeldung...

Harald

Thomas_v2.1 · 3 Juni 2023

PN/DP schrieb:
Nein, das ist mein Vorschlag an Christian. Von den Leuten, die hier nach Selbstprogrammierung von Modbus-Client oder -Server fragen, kommt irgendwie nie eine Erfolgs-Rückmeldung...

Also bist du der Meinung, dass es einfacher ist, sich
- eine zusätzliche Steuerung zu kaufen
- die neue Steuerung elektrisch in das bestehende System zu integrieren (verdrahten)
- sich die dazugehörige Entwicklungssoftware zu kaufen
- sich die neue Entwicklungssoftware zu installieren
- sich in dieses neue System einzuarbeiten
- sich dann mit der Netzwerkkommunikation dieser Steuerung zu befassen
- sich mit den Eigenheiten der Modbus-Bausteine dieser Steuerung zu befassen
- sich damit zu befassen, eine I-Device (wie hier empfohlen) Kommunikation zwischen der neuen und alten Steuerung aufzubauen um die Daten auszutauschen

als die paar Bytes des Modbus-Protokolls in der Steuerung die man kennt zu programmieren?

PN/DP · 4 Juni 2023

Thomas_v2.1 schrieb:
Also bist du der Meinung, dass es einfacher ist, sich
- (...)

Ja. Zumindest für die Fragesteller, die hier Fragen nach einem Quellcode von Modbus-Bausteinen stellen, weil ihnen die Lizenz für MODBUSPN zu teuer ist.

MeTh · 4 Juni 2023

Ich habe die Modbusanbindung unserer Belimo Ventile mit VB .net programmiert.

Da unsere Linien jeweils in einem VLAN sind, und wir ein übergeordnetes System benötigten,
war das für uns die beste Lösung.

Ich kann leider den Code nicht veröffentlichen - aber die Library ist folgende:

EasymodbusTCP Modbus Library for .NET/Java and Python – Communication library and professional tools for industrial communication

easymodbustcp.net

Hoffe, es hilft.

ChristianTsch · 5 Juni 2023


(* Modbus Master for BELIMO V025R+VAC*)

TYPE UDT3
VERSION : 0.1


  STRUCT     
   WORD[0]: WORD;
 WORD[1]: WORD;
 WORD[2]: WORD;
 WORD[3]: WORD;
 WORD[4]: WORD;
 WORD[5]: WORD;
 WORD[6]: WORD;
 WORD[7]: WORD;

  END_STRUCT ;    
END_TYPE




FUNCTION_BLOCK FB1
TITLE = 'BLMOPN'
NAME    : BLMOPN
FAMILY  : ''
AUTHOR  : CT
VERSION : '1.0'

VAR_INPUT
  RESTART : BOOL;
  TCON_PAR : TCON_PAR;
  PollCyle : TIME;  
END_VAR
VAR_OUTPUT
  CONNECTED : BOOL;
  ERROR : BOOL;
END_VAR    
VAR_TEMP
  i : INT;
  RET : INT;
  DATA : BYTE;
 END_VAR
VAR
  U3: UDT3;
  TCON : TCON;
  TSEND : TSEND;
  TRCV : TRCV;
  TRCV2 : TRCV;
  TDISCON : TDISCON;
  TON_CON : TON;
  TON_SEND : TOF;
  TON_State : TON;
  PulsePosConn : BOOL;   
  PulseNegConn : BOOL;   
  EdgeFlagPos : BOOL;
  EdgeFlagNeg : BOOL;
  FG_TRCV : BOOL;
  FG_TSND : BOOL;
  Count : INT := 1;
  HEADER : ARRAY[0..10] OF BYTE;
  REGS : ARRAY[0..255] OF BYTE;
(*********************************************************)    
(*  Build the ModbusTCP Request                          *)
(*********************************************************)  

  KOMTEL : STRUCT     
    HEADER_TI  : WORD := 1;
    HEADER_PI  : WORD := 0;
    HEADER_LFL : BYTE := 0;
    HEADER_HFL : BYTE := 6;  
    SLAVE : BYTE := 7;
    FUNCTIONCODE : BYTE := 3;
    STARTREG : INT := 0;
    NOOFREGS : INT := 8;
END_STRUCT;
     
END_VAR

BEGIN


(*********************************************************)    
(* Establish connection                                  *)
(*********************************************************)    
  
  
  TCON(REQ     := RESTART,
       ID      := TCON_PAR.id,
       CONNECT := TCON_PAR);
      
  IF TCON.DONE THEN
    CONNECTED := TRUE;
  END_IF;
  
  TON_CON(IN := CONNECTED,
          PT := T#2s); 
       
(*********************************************************)
(* Send data over existing connection                    *)    
(*********************************************************) 

  TSEND.LEN := 12;

  IF TON_CON.Q THEN
    
    TON_SEND(IN := NOT TON_SEND.Q AND NOT TRCV2.NDR,
             PT := PollCyle);
              
    FG_TSND := NOT TON_SEND.Q ;
         
    TSEND(REQ  := FG_TSND,
          ID   := TCON_PAR.id,
          LEN  := TSEND.LEN, 
          DATA := KOMTEL);
         
  END_IF; 
  
(*********************************************************)
(* Send Error                                            *)    
(*********************************************************) 

 IF TSEND.ERROR THEN 
    ERROR := TRUE;
 END_IF;

 IF TSEND.DONE THEN
    ERROR := FALSE;
 END_IF;
         
  
(*********************************************************)
(* Receive Header                                        *)    
(*********************************************************)    

  IF CONNECTED THEN
        
    TRCV(EN_R := NOT FG_TRCV,
         ID   := TCON_PAR.ID,
         LEN  := 9,
         DATA := HEADER); 
         
      IF TRCV.NDR THEN
        FG_TRCV := TRUE;
    END_IF;    
        
(*********************************************************)    
(* Recieve Registers                                     *)
(*********************************************************) 

          TRCV2(EN_R := FG_TRCV,
                ID   := TCON_PAR.ID,
                LEN  := 0,
                DATA := REGS);
                                                    
    IF TRCV2.NDR THEN (* Copy Registers to DB*)    
      CASE (BYTE_TO_INT(HEADER[1])) OF 
            7: ret :=  SFC20(SRCBLK  := REGS,DSTBLK  := U3);                                      
      END_CASE;                                  
      FG_TRCV := FALSE;      
    END_IF;                    
END_IF;

IF ERROR OR NOT CONNECTED THEN (*Error: Set all values to 0 if Device is not reachable*)
  DATA := 0;  
 END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK

PN/DP · 7 Juni 2023

@ChristianTsch
Nimm zum Posten von Code besser nicht die ICODE-Tags ("Inline-Code"), sondern die CODE-Tags (im Beitragseditor ganz rechts "Code"), dann wird das Posting besser lesbar und sieht so aus:

ChristianTsch schrieb:

Code:

(* Modbus Master for BELIMO V025R+VAC*)

TYPE UDT3
VERSION : 0.1


  STRUCT  
   WORD[0]: WORD;
 WORD[1]: WORD;
 WORD[2]: WORD;
 WORD[3]: WORD;
 WORD[4]: WORD;
 WORD[5]: WORD;
 WORD[6]: WORD;
 WORD[7]: WORD;

  END_STRUCT ; 
END_TYPE




FUNCTION_BLOCK FB1
TITLE = 'BLMOPN'
NAME    : BLMOPN
FAMILY  : ''
AUTHOR  : CT
VERSION : '1.0'

VAR_INPUT
  RESTART : BOOL;
  TCON_PAR : TCON_PAR;
  PollCyle : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
  CONNECTED : BOOL;
  ERROR : BOOL;
END_VAR 
VAR_TEMP
  i : INT;
  RET : INT;
  DATA : BYTE;
 END_VAR
VAR
  U3: UDT3;
  TCON : TCON;
  TSEND : TSEND;
  TRCV : TRCV;
  TRCV2 : TRCV;
  TDISCON : TDISCON;
  TON_CON : TON;
  TON_SEND : TOF;
  TON_State : TON;
  PulsePosConn : BOOL;
  PulseNegConn : BOOL;
  EdgeFlagPos : BOOL;
  EdgeFlagNeg : BOOL;
  FG_TRCV : BOOL;
  FG_TSND : BOOL;
  Count : INT := 1;
  HEADER : ARRAY[0..10] OF BYTE;
  REGS : ARRAY[0..255] OF BYTE;
(*********************************************************) 
(*  Build the ModbusTCP Request                          *)
(*********************************************************)

  KOMTEL : STRUCT  
    HEADER_TI  : WORD := 1;
    HEADER_PI  : WORD := 0;
    HEADER_LFL : BYTE := 0;
    HEADER_HFL : BYTE := 6;
    SLAVE : BYTE := 7;
    FUNCTIONCODE : BYTE := 3;
    STARTREG : INT := 0;
    NOOFREGS : INT := 8;
END_STRUCT;
  
END_VAR

BEGIN


(*********************************************************) 
(* Establish connection                                  *)
(*********************************************************) 
 
 
  TCON(REQ     := RESTART,
       ID      := TCON_PAR.id,
       CONNECT := TCON_PAR);
   
  IF TCON.DONE THEN
    CONNECTED := TRUE;
  END_IF;
 
  TON_CON(IN := CONNECTED,
          PT := T#2s);
    
(*********************************************************)
(* Send data over existing connection                    *) 
(*********************************************************)

  TSEND.LEN := 12;

  IF TON_CON.Q THEN
 
    TON_SEND(IN := NOT TON_SEND.Q AND NOT TRCV2.NDR,
             PT := PollCyle);
           
    FG_TSND := NOT TON_SEND.Q ;
      
    TSEND(REQ  := FG_TSND,
          ID   := TCON_PAR.id,
          LEN  := TSEND.LEN,
          DATA := KOMTEL);
      
  END_IF;
 
(*********************************************************)
(* Send Error                                            *) 
(*********************************************************)

 IF TSEND.ERROR THEN
    ERROR := TRUE;
 END_IF;

 IF TSEND.DONE THEN
    ERROR := FALSE;
 END_IF;
      
 
(*********************************************************)
(* Receive Header                                        *) 
(*********************************************************) 

  IF CONNECTED THEN
     
    TRCV(EN_R := NOT FG_TRCV,
         ID   := TCON_PAR.ID,
         LEN  := 9,
         DATA := HEADER);
      
      IF TRCV.NDR THEN
        FG_TRCV := TRUE;
    END_IF; 
     
(*********************************************************) 
(* Recieve Registers                                     *)
(*********************************************************)

          TRCV2(EN_R := FG_TRCV,
                ID   := TCON_PAR.ID,
                LEN  := 0,
                DATA := REGS);
                                                 
    IF TRCV2.NDR THEN (* Copy Registers to DB*) 
      CASE (BYTE_TO_INT(HEADER[1])) OF
            7: ret :=  SFC20(SRCBLK  := REGS,DSTBLK  := U3);                                   
      END_CASE;                               
      FG_TRCV := FALSE;   
    END_IF;                 
END_IF;

IF ERROR OR NOT CONNECTED THEN (*Error: Set all values to 0 if Device is not reachable*)
  DATA := 0;
 END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK

oliver.tonn · 7 Juni 2023

Lars Weiß schrieb:
Warum kann ich denn meinen Beitrag nicht editieren?!?

Das geht mit der neuen Forumssoftware nur noch innerhalb von 24h.

Belimo Modbus TCP S7-315-2 PN

ChristianTsch

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Lars Weiß

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Anhänge

ChristianTsch

Level-1

Lars Weiß

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Matze001

Level-3

PN/DP

User des Jahres 2011-2013; 2015-2017; 2020-2022

Lars Weiß

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ChristianTsch

Level-1

PN/DP

User des Jahres 2011-2013; 2015-2017; 2020-2022

Thomas_v2.1

Level-3

PN/DP

User des Jahres 2011-2013; 2015-2017; 2020-2022

MeTh

Level-2

EasymodbusTCP Modbus Library for .NET/Java and Python – Communication library and professional tools for industrial communication

ChristianTsch

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PN/DP

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oliver.tonn

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