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Hallo,
Ich würde gern die alte BERGER LAHR CAN-Busklemme B170 mit der BECKHOFF EL6751 im TwinCAT 3 ansteuern. D.h. ich möchte die 32 Eingänge zyklisch einlesen und die zyklisch 24 Ausgänge bei bedarf schalten. Alles was ich dazu habe ist Anleitung der B170 (siehe Anhang).
Wie gehe ich da vor? Meine Erfahrung mit CAN ist sehr gering. Hat jemand was ähnliches schon gemacht?
Viele Grüsse und Danke im Voraus.
Ich würde gern die alte BERGER LAHR CAN-Busklemme B170 mit der BECKHOFF EL6751 im TwinCAT 3 ansteuern. D.h. ich möchte die 32 Eingänge zyklisch einlesen und die zyklisch 24 Ausgänge bei bedarf schalten. Alles was ich dazu habe ist Anleitung der B170 (siehe Anhang).
Wie gehe ich da vor? Meine Erfahrung mit CAN ist sehr gering. Hat jemand was ähnliches schon gemacht?
Viele Grüsse und Danke im Voraus.