Codesys Motion Control

[SPSMichi]

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Guten Abend,

ich betreibe einen Raspi, an dem via EtherCAT Beckhoff-Klemmen angeschlossen sind. Den Raspi habe ich mit Codesys programmiert.
Nun würde ich gerne einen Schrittmotor Absolut positionieren. Die PLC Open-Bausteine habe ich bereits eingefügt (MC-Power/MC-Reset/usw)
Leider tue ich mich schwer mit der Achse. Ich kenne das aus dem TIA-Portal so, dass man eine Achse anlegt und diese dann parametriert. Diese angelegte Achse wiederum wird dann an die Bausteine zugewiesen.

Kann mir dazu jemand etwas erklären
Vielen Dank im voraus


VG

 

[HausSPSler]

..du brauchst einen passenden Treiber (CODESYS Bibliothek) für deiner Klemme.
CODESYS unterstützt aktuell folgende Beckhoff Schrittmotor Klemmen.
EL2521
EL70x1
hier kommen spezielle Gerätebeschreibungen über das CODESYS Setup mit - und dann musst du
so wie du es vielleicht gewohnt bist einfach den Achsname im Gerätebaum - bei den Motion FB's - beim "Axis" Eingang verwenden