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Hallo,
habe zwecks DC / Testung der Motorbremsen von Servomotoren an Hubeinrichtungen (PLr=d) einige Fragen:
Bei Ausführung der Struktur nach Kat.2 (Einkanalig mit zykl. Test) muss die Bremse überwacht / getestet werden.
In welchen Zyklus muss dieser Test erfolgen und wie hat dieser Test auszusehen?
Reicht an dieser Stelle, mit gew. Moment gegen geschlossene Bremse zu fahren und feststellen dass keine Bewegung erfolgt ,
oder muss ich auch die Stromwerte der Bremsspule uberwachen?
Kennt irgend jemand diese Applikation, wie Roboterhersteller diese Testung auslegen ( Fahren gegen geschl. Bremse.... / wie oft?) z.B gibt Kuka für die Roboter PL=d an.
Habe persönlich noch keinen Roboter mit doppelter Bremse gesehen. Also muss die Testung sehr oft stattfinden.
Wie oft muss ich die Bremse testen wenn ich die Struktur 2 Kanalig , mit zusätzlicher Absturzsicherung ausführe.
Auch die Haltefunktion der Absturzsicherung muss zyklisch getestet werden, aber wie oft???
Die Bremse hat keine Rückmeldung (über z.b. Mikroschalter), die Absturzsicherung wird in einer S7 SPS über Auf/Zu Meldungen überwacht (Erwartungshaltung).
Danke im Voraus
Gruß
Klaus
habe zwecks DC / Testung der Motorbremsen von Servomotoren an Hubeinrichtungen (PLr=d) einige Fragen:
Bei Ausführung der Struktur nach Kat.2 (Einkanalig mit zykl. Test) muss die Bremse überwacht / getestet werden.
In welchen Zyklus muss dieser Test erfolgen und wie hat dieser Test auszusehen?
Reicht an dieser Stelle, mit gew. Moment gegen geschlossene Bremse zu fahren und feststellen dass keine Bewegung erfolgt ,
oder muss ich auch die Stromwerte der Bremsspule uberwachen?
Kennt irgend jemand diese Applikation, wie Roboterhersteller diese Testung auslegen ( Fahren gegen geschl. Bremse.... / wie oft?) z.B gibt Kuka für die Roboter PL=d an.
Habe persönlich noch keinen Roboter mit doppelter Bremse gesehen. Also muss die Testung sehr oft stattfinden.
Wie oft muss ich die Bremse testen wenn ich die Struktur 2 Kanalig , mit zusätzlicher Absturzsicherung ausführe.
Auch die Haltefunktion der Absturzsicherung muss zyklisch getestet werden, aber wie oft???
Die Bremse hat keine Rückmeldung (über z.b. Mikroschalter), die Absturzsicherung wird in einer S7 SPS über Auf/Zu Meldungen überwacht (Erwartungshaltung).
Danke im Voraus
Gruß
Klaus